基于WinCE6.0 + Visual Studio2008(VC++开发) + Googol固高codesys运动控制器,开发的示教控制系统。
操作者可以通过简单的选择、参数设定而实现相对、绝对定位,条件判断、跳转、延时、循环、输入等待、输出置位、复位等功能。
编辑好的程序可以存储、删除、调用。
同时编程过程中对于命令行可以实现新建、插入、编辑、复制、剪切、粘贴。
整个源代码包含WinCE开发的示教界面源代码、固高CPAC控制器的源代码。
内含服务器端和客户端的socket网络通讯,以及与松下KV200视觉系统的通讯,定位坐标的读取,引导定位
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