固高运动控制卡教程_运动控制卡应用开发教程之C++

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今天，正运动技术 为大家分享一下应用 C++开发一个多段连续插补的运动控制应用。

我们主要从新建MFC项目，添加函数库讲起，再了解PC函数用法，最后通过项目实战——连续插补运动例程讲解，来让大家熟悉C++的项目开发。

在正式学习之前，我们先了解一下正运动技术的运动控制卡ECI2418和ECI2618。这两款产品分别是4轴，6轴运动控制卡。

ECI2418支持4轴脉冲输入与编码器反馈，板载24点输入，16点输出，2AD，2DA，支持手轮接口，其中特定输出口支持高速PWM控制。 ECI2618支持6轴脉冲输入与编码器反馈，板载24点输入，16点输出，2AD，2DA，支持手轮接口，其中特定输出口支持高速PWM控制。

ECI2418，ECI2618均使用同一套API函数，均支持C、C++、C#、LabVIEW、Python、Delphi等开发语言，支持VC6.0、VB6.0、Qt、.Net等平台，支持Windows、Linux、WinCE、iMac等操作系统。

以下是C++

开发流程

01

新建MFC项目，添加函数库。

1、在VS2015菜单“文件”→“新建”→ “项目”，启动创建项目向导。

2、选择开发语言为“Visual C++”和程序类型“MFC应用程序”。

3、下一步即可。

4、选择类型为“基于对话框”，下一步或者完成。

下一步则往后继续配置，完成就直接完成即可。这里就不需要再配置了，无关紧要的，只要这个类型选好就行，其他的可以在项目中编辑。

5、找到厂家提供的光盘资料，路径如下(64位库为例)。

1)进入光盘资料找到PC函数文件夹。

2)选择函数库2.1。

3)Windows平台。

4)根据需要选择对应的函数库这里选择64位库。