树莓派学习笔记（二）Linux静态动态库

观看学习上官可编程陈立臣老师的树莓派视频，
在其过程中所记录的学习笔记

1.分文件编程

	分模块的编程思想
		a.功能责任划分
		b.方便调试
		c.主程序简洁

2.函数库概念

    函数库可以分为：静态函数库、共享函数库、动态加载库；

    共享函数库和动态加载库实际上是同一个
    Linux中称为共享函数库，以so为后缀，
    Windows中称为动态加载库，以dll为后缀

    静态库，是在程序执行前（链接）就加入到目标程序中去

	优点：运行速度快
		 发布程序时可以不用提供静态库，因为已经在链接时加入目标程序中
	
	缺点：链接使得可执行文件中包含了完整的库代码，多次使用就会有多份冗余拷贝
		 更新、部署、发布程序复杂

    动态库，是在程序执行时动态加载到内存，供目标程序调用

	优点：链接时不拷贝库代码，程序运行时才动态加载到内存，供目标程序调用，不用多次加载，可以节省内存空间
		 更新、部署、发布程序简单

	缺点：运行速度快
		 发布程序时需要提供动态库

3.库的制作

    静态库的制作：命名格式为libxxx.a

gcc xxx.c -c		   (生成xxx.o文件)
ar rcs libxxx.a xxx.o  (xxx.o文件生成libxxx.a静态库文件)

    动态库的制作：命名格式为libxxx.so

gcc -shared -fpic xxx.c -o libxxx.so (xxx.c文件生成libxxx.so动态库文件)

   -shared 指定生成动态库
   -fpic 作用于编译阶段,在生成目标文件时就得使用该选项,以生成位置无关的代码。

4.库的链接

静态库：

gcc main.c -lxxx -L ./ -o xxx
例：gcc main.c -lcalcufunc -L ./ -o mainProStatic

  main.c为主程序C文件
  -lxxx -l是指定要用的静态库，要将库名去掉开头lib和后缀.a
           -lcalcufunc表示使用的静态库名字为libcalcufunc.a
  -L是按指定路径去找静态库，默认是从/usr/lib中找
         ./表示在当前路径下寻找静态库
  -o 指定生成的可执行文件的名字
          mainProStatic为可执行文件名

动态库：（与静态库链接方式相同）

gcc main.c -lxxx -L ./ -o xxx
例：gcc mian.c -lcalc -L ./ -o mainProDy	

    -lxxx -l是指定要用的动态库，要将库名去掉开头lib和后缀.so
             -lcalc 表示使用动态库名字为libcalc.so

5.运行可执行文件

  静态库：
     ./xxx(直接运行可执行文件即可，原因链接时已拷贝完整的库代码)

  动态库：
    ./xxx该方式会报错显示无库文件，需要修改一下环境变量LD_LIBRARY_PATH，在LD_LIBRARY_PATH所指定的路径下寻找库文件

    编写一个shell脚本(vi xxx.sh)，内容如下

export LD_LIBRARY_PATH="/home/pi/TestLib" ---（指定路径）
./xxx       ---(可执行文件)

    给shell增加可执行权限（chmod +x xxx.sh）

./xxx.sh