树莓派学习笔记（二）Linux库概念及分文件编程

一、分文件编程

分模块的编程思想：
比如你是一个项目的整合者，网络交给a同事去做，超声波交给b同事去做，电机交给c同事去做。
1.功能责任划分清楚
2.方便调试，哪一块出问题了就找谁
3.主程序简洁

分文件前的源代码：

#include <stdio.h>
/*
 * 功能性的函数
 *      1.串口
 *      2.网络
 *      3.线程
 *      4.语音
 *      5.加法、乘法、减法、除法
 * */
int add(int a,int b)
{
        return a + b;
}
 
int min(int a,int b)
{
        return a - b;
}
 
int mul(int a,int b)
{
        return a * b;
}
 
float div(int a,int b)
{
        return (float)a / b;
}
int main()//程序的主入口函数
{
        int data1;
        int data2;
        int ret;
        float retfloat;
 
        printf("请输入第一个数据：");
        scanf("%d",&data1);
        printf("请输入第二个数据：");
        scanf("%d",&data2);
        printf("输入完毕\n");
 
        ret = add(data1,data2);
        printf("%d + %d = %d\n",data1,data2,ret);
        ret = min(data1,data2);
        printf("%d - %d = %d\n",data1,data2,ret);
        ret = mul(data1,data2);
        printf("%d * %d = %d\n",data1,data2,ret);
        retfloat = div(data1,data2);
        printf("%d / %d = %lf\n",data1,data2,retfloat);
 
        return 0;
}

分文件后的源代码

功能性函数 calcufuncs.c

int add(int a,int b)
{
        return a + b;
}
 
int min(int a,int b)
{
        return a - b;
}
 
int mul(int a,int b)
{
        return a * b;
}
 
float div(int a,int b)
{
        return (float)a / b;
}

程序的主入口函数 calculatorT.c

#include <stdio.h>
#include "calcufuncs.h"
int main()//程序的主入口函数
{
        int data1;
        int data2;
        int ret;
        float retfloat;
 
        printf("请输入第一个数据：");
        scanf("%d",&data1);
        printf("请输入第二个数据：");
        scanf("%d",&data2);
        printf("输入完毕\n");
 
        ret = add(data1,data2);
        printf("%d + %d = %d\n",data1,data2,ret);
        ret = min(data1,data2);
        printf("%d - %d = %d\n",data1,data2,ret);
        ret = mul(data1,data2);
        printf("%d * %d = %d\n",data1,data2,ret);
        retfloat = div(data1,data2);
        printf("%d / %d = %lf\n",data1,data2,retfloat);
 
        return 0;
}

函数的声明：calcufuncs.h

int add(int a,int b);
int min(int a,int b);
int mul(int a,int b);
float div(int a,int b);

编译和运行：

pi@raspberrypi:~/test $ gcc calcufuncs.c calculatorT.c 
pi@raspberrypi:~/test $ ./a.out
请输入第一个数据：4
请输入第二个数据：5
输入完毕
4 + 5 = 9
4 - 5 = -1
4 * 5 = 20
4 / 5 = 0.800000

二、库

使用GNU的工具我们如何在Linux下创建自己的程序函数库?一个“程序函数库”简单的说就是一个文件包含了一些编译好的代码和数据，这些编译好的代码和数据可以在事后供其他的程序使用。程序函数库可以使整个程序更加模块化，更容易重新编译，而且更方便升级。
程序函数库可分为3种类型：静态函数库（static libraries）、共享函数库（shared libraries）、动态加载函数库（dynamically loaded libraries）

静态函数库: 是在程序执行前（编译）就加入到目标程序中去了

动态函数库同共享函数库是一个东西（在linux上叫共享对象库，文件后缀是.so ，windows上叫动态加载函数库，文件后缀是.dll）

Linux中命名系统中共享库的规则

静态库：

优点：运行快
静态库被打包到应用程序中加载速度快
发布程序无需提供静态库，因为已经在app中，移植方便

缺点：大
链接时完整地拷贝至可执行文件中，被多次使用就有多份冗余拷贝。
更新、部署、发布麻烦。

动态库：

优点：小
链接时不复制，程序运行时由系统动态加载到内存，供程序调用，系统只加载一次，多个程序可以共用，节省内存。
程序升级简单，因为app里面没有库的源代码，升级之后只要库的名字不变，函数名以及参数不变，只是实现做了优化，就能加载成功。

缺点：运行慢
加载速度比静态库慢
发布程序需要提供依赖的动态库

三、库的制作

用作例子的原材料为：calcufuncs.c

静态库的制作：格式xxxx.a

• gcc calcufuncs.c -c 生成xxx.o文件

• ar rcs libcalcufunc.a calcufuncs.o

• xxx.o文件生成xxx.a静态库文件

• libcalcufunc.a为静态库名字（自己取），一般以lib开头，后面为静态库真正的名字。
  
  动态库的制作：格式libxxx.so

• xxx.c文件生成libxxx.so动态库文件

  gcc -shared -fpic calcufuncs.c -o libcalc.so

-shared 指定生成动态库

-fpic 标准，作用于编译阶段,在生成目标文件时就得使用该选项,以生成位置无关的代码。

四、库的使用

静态库的使用：

gcc main.c -lxxx -L ./ -o xxx

	例如：gcc calculatorT.c -lcalcufunc -L ./ -o mainProStatic	

• -lcalcufunc 其中-l是制定要用的静态库，库名砍头去尾
• -L告诉gcc编译器从-L制定的路径去找静态库。默认是从/usr/lib /usr/local/lib去找
• -o 指定生成的可执行文件的名字，mainProStatic为可执行文件名

动态库的使用：
（与静态库链接方式相同）

gcc main.c -lxxx -L ./ -o xxx

例：gcc mian.c -lcalc -L ./ -o mainProDy	

-l 指定要用的动态库，库名砍头去尾，例如libcalc.so，砍头去尾后为-lcalc。

五、Linux指定动态库的位置

通过环境变量 LD_LIBRARY_PATH 指定动态库搜索路径
命令：export LD_LIBRARY_PATH=“动态库的路径”

可以指定该程序运行时候，在LD_LIBRARY_PATH 所指定的路径去找库文件

export LD_LIBRARY_PATH="/home/pi/back/test"

注：这个环境变量只是临时的，换一个窗口就不行了
基于这个环境变量只是临时的问题，可以写一个脚本来解决, 格式： xxx.sh
例如：vi start.sh 创建一个脚本，里面内容如下：

export LD_LIBRARY_PATH="/home/pi/TestLib" ---（指定路径）
./xxx       ---(可执行文件)

给shell增加可执行权限（chmod +x xxx.sh）

chmod +x start.sh

然后 ./start.sh 便可运行。