树莓派学习笔记（五）串口通信

观看学习上官可编程陈立臣老师的树莓派视频，
在其过程中所记录的学习笔记

一、串口通信概念

• 1、串口通信用于多机通信
• 2、串口通信属于全双工通信，即双方可以同时进行交流
                                半双工通信，一次只允许一方进行通信
• 3、树莓派进行串口通信一般要连接两根线TXD和RXD，
         连接时要相反连接（即树莓派的TXD要与通信方的RXD相连，RXD与TXD相连）
• 4、进行串口通信时，数据格式（数据位、停止位、奇偶校验位）和波特率，通信双方要保持一致

二、串口通信编程

• 树莓派的串口是/dev/ttyAmA0（Linux一切皆文件）

1、配置串口

• 修改/boot/cmdline.txt文件，将“console=ttyAMA0,115200”删除，
  该语句作用为树莓派启动时用串口来打印调试信息，使用串口通信则需删除
• sudo reboot重启

2、连线

树莓派与USB转TTL相连
     TXD —— RXD
     RXD —— TXD
        0 V —— GND

3、调用函数

#include <wiringPi.h>
	int wiringPiSetup (void) 返回执行状态，0表示成功，-1表示失败
	void delay (unsigned int howLong) 暂停指定的毫秒数
	void delayMicroseconds (unsigned int howLong) 暂停指定的微妙数

 

#include <wiringSerial.h>
	int serialOpen (char *device, int baud)	打开并初始化串口
	void  serialPutchar (int fd, unsigned char c)  发送一个字节的数据到串口
	void  serialPuts (int fd, char *s)  发送一个字符串到串口
	
	int   serialDataAvail (int fd)  获取串口缓存中可用的字节数
	int serialGetchar (int fd)  从串口读取一个字节数据返回，读取前使用serialDataAvail判断

4、示例代码1（向串口发送数据）

#include <wiringSerial.h>
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h