树莓派学习笔记（十三）基于框架编写驱动代码

一、代码分析：

1. 在内核中由于代码文件多，避免函数名重复，使用static将函数的作用域限制在该文件内

2. 内核的打印函数printk和printf类似

3. file_operations结构体使用符号“ . ”指定参数，省去不需要的参数

4. pin4_drv_init初始化函数：
   MKDEV根据主设备号、次设备号创建设备号
   register_chrdev 注册驱动，将驱动加入到内核驱动链表中
   class_create 创建设备类
   device_create 创建设备文件

5. pin4_drv_exit 删除函数：
   device_destroy 删除设备文件
   class_destroy 删除设备类
   unregister_chrdev 卸载驱动

6. 内核的入口：module_init调用pin4_drv_init初始化函数

二、源码

1. 驱动源码：

#include <linux/fs.h>		 //file_operations声明
#include <linux/module.h>    //module_init  module_exit声明
#include <linux/init.h>      //__init  __exit 宏定义声明
#include <linux/device.h>	 //class  devise声明
#include <linux/uaccess.h>   //copy_from_user 的头文件
#include <linux/types.h>     //设备号  dev_t 类型声明
#include <asm/io.h>          //ioremap iounmap的头文件


static struct class *pin4_class;  
static struct device *pin4_class_dev;

static dev_t