普适的GPIO引脚操作方法

1 普适的GPIO引脚操作方法

GPIO：General-purpose input/output，通用的输入输出口。

1.1 GPIO模块一般结构

有多组 GPIO，每组有多个 GPIO。

使能： 电源/时钟。

模式(Mode)： 引脚可用于 GPIO 或其他功能。

方向： 引脚 Mode 设置为 GPIO 时，可以继续设置它是输出引脚，还是输入引脚。

数值： 对于输出引脚，可以设置寄存器让它输出高、低电平；对于输入引脚，可以读取寄存器得到引脚的当前电平。

1.2 GPIO相关寄存器

使能：

• 芯片手册一般有相关章节，用来介绍：power/clock。
• 可以设置对应寄存器使能某个 GPIO 模块(Module)。
• 有些芯片的 GPIO 是没有使能开关的，即它总是使能的。

模式(Mode)：

• 一个引脚可以用于 GPIO、串口、USB 或其他功能。
• 有对应的寄存器来选择引脚的功能。

方向：

• 对于已经设置为 GPIO 功能的引脚，有方向寄存器用来设置它的方向：输出、输入。

数值：

• 对于已经设置为 GPIO 功能的引脚，有数据寄存器用来写、读引脚电平状态。

1.3 GPIO寄存器的2种操作方法

原则：不能影响到其他位。

1. 直接读写：读出、修改对应位、写入。

//要设置 bit n：
val = data_reg;
val = val | (1<<n);
data_reg = val;

//要清除 bit n：
val = data_reg;
val = val & ~(1<<n);
data_reg = val;

2. set-and-clear protocol：
set_reg, clr_reg, data_reg 三个寄存器对应的是同一个物理寄存器，要设置 bit n：set_reg = (1<<n);要清除 bit n：clr_reg = (1<<n)。

1.4 GPIO的其他功能：防抖动、中断、唤醒

后续介绍。

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参考资料：

1. 韦东山全系列视频第1季快速入门