把圆形放入矩形的Packing问题

Packing问题，是一类组合优化问题，研究的是把一组较小的图形相互间无嵌入的放入较大的图形，其最终目标是寻求最优（放入最多的小图形）的放置方式。有效地求解此类问题，可以较好地利用资源、减少浪费，这对实际的生产领域，如物体的运输、堆放以及原料的下料等领域，具有不可估量的经济效益。

      早在10世纪初期，就有数学家们对此类问题进行了探索。但是由于Packing问题通常都是NP难度的，所以当问题规模增大到一定的程度时，目前尚未有任何算法可以保证能够在有效地时间内求解出最优解。但随着实际生产的迫切需求，研究者们提出了许多有效地搜索策略，采用启发式算法对此类问题进行了快速的近似求解。

      本文所涉及的仅仅是放入大矩形的圆形Packing问题，即求解把一组较小的圆形放入较大的矩形的最优解问题。采用的算法，主要参考了国内学者黄文奇教授等提出的拟人拟物策略，参考的文献链接在本文的末尾标注，感兴趣的同学可以深入研读。可以用拟物策略、最都下降算法、拟人策略来概括。我大致简略的进行了拜读，感觉黄文奇教授提出的这个拟人拟物思想挺有意思，对我们的学习工作也很有启发意义，所以建议有时间感兴趣的同学真的可以读一下，这里只做大体的介绍。

 

算法思想：      

      首先，给出k个小圆，尝试将它们放入大的矩形当中。若成功，则继续尝试将k+1个小圆放入其中；否则，算法结束，k就是最优解。下面详细叙述怎样进行有效地尝试以期能够把这k个小圆放入到大矩形当中。