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RSS订阅原创 大疆Mid360雷达使用教程总结
编译生成的库文件为静态库，库文件安装路径为"/usr/local/lib"，头文件安装路径为"/usr/local/include"。不同的启动文件对应不同的雷达和配置，并在不同的场景中使用。的所有内部参数配置均位于launch文件中。文件夹下的json-style的配置文件中。其中，Livox自定义的用于支持PCL库的。打开对应的launch文件，配置参数。打开对应的launch文件，配置参数。打开对应的launch文件，配置参数。如下为三个常用参数的功能描述，包括。上述点云数据格式中的一个点的格式（
2024-01-19 17:11:06
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原创 Ubuntu18.04下安装RealSense D435i相机的SDK和ROS包
1. 安装Intel RealSense SDK 2.0参看：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md安装步骤：(1) 注册服务器公钥sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv
2020-10-29 19:38:36
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原创 如何下载旧版本的libtorch（亲测！）
请参考：https://github.com/pytorch/pytorch/issues/40961
2020-09-10 10:43:30
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转载 解决Nvidia显卡问题【显示设置不可用,您当前未使用连接到NVIDIA GPU的显示器】
相信不少用户遇到这样一个问题，就是新购买的台式机电脑，配置达标的情况下，玩游戏出现卡顿不流畅的现象，准备在NVIDIA控制面板查看是否设置的问题，在打开NVIDIA控制面板的时候，提示了“Nvidia显示设置不可用，您当前未使用连接到NVIDIA GPU的显示器”的对话框，那么要如何解决呢，下面装机之家带来Nvidia显示设置不可用,您当前未使用连接到NVIDIA GPU的显示器的解决方法。您当前未使用连接到NVIDIA GPU的显示器解决方法问题分析：您当前未使用连接到NVIDIA GPU
2020-08-26 15:40:20
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原创 完美解决调用“sudo rosdep init“命令时的报错
在安装完毕Ubuntu系统后，我们执行命令sudo rosdep init时往往会遇到如下报错：$ sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down. ...
2020-08-24 18:13:32
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原创 KCF视觉跟踪算法原理
KCF视觉跟踪算法原理Refrence:KCF跟踪算法原理 入门详解Kernelized Correlation Filters
2020-08-19 19:49:43
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转载 ROS向节点传递参数的几种方式
本文转载自：https://www.cnblogs.com/klcf0220/p/11050917.htmlROS的节点有很多中调用方式，包括rosrun，launch，直接运行等，向节点内传递参数的方式也有很多。1. rosrun + 参数服务器传递 ros::init(argc, argv, "imu2txt"); ros::NodeHandle nh("~"); std::string file_name; nh.param<std::string>
2020-07-29 09:35:32
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原创 使用Acrobat DC将扫描格式的PDF文件转换为可编辑形式
使用AcrobatDC打开待转换的PDF文件，选择【增强扫描】->【识别文本】，进入设置界面。设置为“可编辑的文字和图片”。点击识别文本，等待转换完成即可。
2020-07-28 14:35:45
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原创 解决编译ROS项目时出现undefined reference to `cv::Mat::updateContinuityFlag()‘问题
在使用catkin_make编译ROS项目时出现了如下的有关OpenCV未定义引用的错误。undefined reference to `cv::Mat::updateContinuityFlag()' 这是因为找不到对应版本的OpenCV导致的，只需要在CMakeLists.txt文件中指定OpenCV的版本为你安装的较高版本的OpenCV即可： find_package(OpenCV 3.4.5 REQUIRED)...
2020-07-27 16:01:13
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原创 Ubuntu下在线安装qt5
参看：1.Ubuntu下安装qt52.https://www.qt.io/download-qt-installer
2020-07-24 18:09:38
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原创 Ubuntu高效终端配置之Terminator+zsh+autojump
Ubuntu高效终端配置之Terminator+zsh+autojump参考：终极 Shell https://github.com/ohmyzsh/ohmyzsh https://github.com/ohmyzsh/ohmyzsh/wiki/Installing-ZSH 高效Linux之autojump的安装、配置与使用 ubuntu窗口排列和分屏工具1. Terminator的安装和使用安装terminator： sudoapt update sudo apt.
2020-07-24 14:33:49
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原创 ICRA2020论文整理（SLAM + Deep Learning）
参考:https://github.com/PaoPaoRobot/ICRA2020-paper-listTable of Contents:1. SLAM2. Deep Learning in Robotics and Automation3.Localization4. Sensor Fusion5. Calibration and Identification6. Semantic Scene Understanding7. Reinforcement Learn...
2020-07-20 10:45:45
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转载 国内外优秀计算机视觉团队汇总（2020）
本文转载自：https://bbs.cvmart.net/topics/481/outstanding-Computer-Vision-Team1. 国内高校研究团队北京清华大学：龙明盛，黄高，艾海舟，张长水(Big eyes laboratory 大眼睛实验室)，丁贵广(Multimedia Intelligence Group)，朱文武，朱军，苏航，鲁继文，徐枫，刘烨斌，张钹，胡事民，刘永进，孙富春，王健民，季向阳，罗建文北京大学：林宙辰，查红彬，施柏鑫，曾刚(zeng@pku...
2020-07-18 18:17:39
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原创 更换ROS源为国内源——提高下载速度
参见：http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors
2020-04-23 15:42:41
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原创 Ubuntu下安装Latex并配置Vscode编辑环境（中文支持+解决algorithmic.sty not found问题）
1. 安装latex # (1) 安装Latex sudo apt-get install texlive-latex-base # (2) 安装latex-cjk，支持unicode及中文环境 sudo apt-get install latex-cjk-all sudo apt-get install texlive-latex-extr...
2020-03-27 10:29:08
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转载 Ubuntu18.04系统自带截图工具的使用
本文转载自：Ubuntu18.04截图，仅为方便个人查用，侵删。Ubuntu18.04内置了很方便的截图快捷键，可以很方便的截取桌面、窗口和选区。1. 快捷键使用Ubuntu18.04内置的截图工具支持将截取的图片保存到“图片/Pictures”文件夹和复制到剪贴板两种形式，复制到剪贴板时，可以使用Ctrl+V粘贴到需要的地方。缺点：不能对截取的图片进行编辑。＃保存到图片文件夹...
2020-02-29 10:02:23
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原创 解决Remarkble编辑器（版本1.87）无法输入行内公式问题
1. 问题Remarkble是Ubuntu下经常使用的一种支持markdown语法的编辑器，但是最新版的Remarble1.87版本却出现了无法输入行内公式问题，具体如下图所示：2. 解决办法打开Python安装路径下的RemarkbleWindow.py文件；sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/remarkable/Remark...
2019-03-18 18:23:23
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原创 win10+ubuntu16.04双系统下完全删除并重装ubuntu16.04
参考文章：1. 彻底删除Ubuntu EFI分区及启动项：https://blog.csdn.net/mtllyb/article/details/786357572. Create a bootable USB stick on Windows:https://tutorials.ubuntu.com/tutorial/tutorial-create-a-usb-stick-on...
2019-01-26 17:54:00
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原创 局域网下ROS多机通信的网络连接配置
1. 在路由器设置中固定各机器IP地址在浏览器中输入路由器的IP地址，例如TP-LINK路由器的IP为： 192.168.1.1 进入登录页面后，输入用户名和密码登录，用户名一般为admin，密码为自定义。在“基本设置->LAN设置->静态地址分配”路径下，可以为连接在该路由器下的所有计算机分配固定的局域IP地址（local IP）。此处我们将桌面计算机I...
2019-01-15 21:32:57
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原创 在ROS中使用hokuyo_node软件包驱动Hokuyo激光扫描仪的方法
参考文章：http://wiki.ros.org/hokuyo_node/Tutorials/UsingTheHokuyoNode1. 安装hokuyo_node package方法一：可以直接从apt安装 $ sudo apt-get install ros-indigo-hokuyo-node # 可将<indigo>改为你所使用的对应ROS版本名称...
2018-12-05 22:32:09
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原创 Ridgeback全向移动机器人基本操作教程
Ridgeback是一个中等大小的室内移动机器人平台，其使用全向驱动来移动负载的机械臂或者其它负载。该全向驱动平台在约束化环境中可以提供精确地的定位，并且完整的集成了机载PC、前向和后向（可选）激光扫描仪以及一个IMU。Ridgeback提供了机载的ROS和Gazebo，并且可以实现和Clearpath公司的其它机器人附件实现即插即用（plug-and-play）。本文主要结合Ridgebac...
2018-10-05 21:44:08
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原创 Ubuntu14.04安装火狐浏览器中国版（firefox）实现书签同步
由于火狐浏览器（firefox）拥有国际版和中国版两个不同的服务器，因而互相之间账号独立，不能相互同步书签。而ubuntu系统中自带的firefox浏览器是国际版的，为了能够和Windows下的中文版火狐浏览器共用账号，实现书签等功能同步，以下为在ubuntu下安装中国版火狐浏览器方法：1. 下载最新版本火狐Linux版下载地址：http://firefox.com.cn/download/...
2018-09-17 19:33:44
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空空如也
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