ZigBee快速入门02

ZigBee无线模块基本工作电路

TI示范CC2530应用电路

• DIE ATTACH PAD—接地
• XOSC_Q1、XOSC_Q2—接晶振，为CPU提供32MHz高频时钟源
• RF_N、RF_P—无线信号收发
• C401—去耦电容
• R301—偏置电阻
• P2_3、P2_4—可选，提供32.768KHz低频时钟源(主要为睡眠定时器、看门狗使用)

ZigBee无线模块电路

增设复位电路，复位键按下产生超过1us的低电平

增设JTAG下载电路

GPIO设置

IO相关寄存器

• CC2530只具备QFN40封装
• 工作范围：2~3.6V(推荐选3.3V)
• 21个通用IO口，其中21个分为3组P0/P1/P2
• 21个端口都可以作为普通IO或片上外设控制

以配置P1_0为输出为例：

P1SEL &= 0xFE; //让P1_0处于普通IO模式
P1DIR |= 0x01; //让P1_0处于输出状态
P1_0 = 1; //将P1_0电平拉高

IO口配置相关寄存器
PxSEL、PxDIR、PxINP3种寄存器，x=0,1,2，复位默认都是0
PxSEL寄存器作用：有8位，每一位对应一个IO口，0表示普通IO口，1表示片上外设

PxSEL寄存器位,x=0,1	7	6	5	4	3	2	1	0
Px对应IO口的位	Px_7	Px_6	Px_5	Px_4	Px_3	Px_2	Px_1	Px_0

P2组只有5个口，P2_1和P2_2用于下载程序用，不需配置

P2SEL寄存器位	7	6	5	4	3	2	1	0
P2对应IO口的位						P2_4	P2_3	P2_0

PxDIR寄存器作用：有8位，每一位对应一个IO口，0表示输入，1表示输出

PxDIR寄存器位,x=0,1	7	6	5	4	3	2	1	0
Px对应IO口的位	Px_7	Px_6	Px_5	Px_4	Px_3	Px_2	Px_1	Px_0

P2组只有5个口，后面的位不用管

P2DIR寄存器位	7	6	5	4	3	2	1	0
P2对应IO口的位				P2_4	P2_3	P2_2	P2_1	P2_0

PxINP寄存器作用：在输入的时候，有8位，每一位对应一个IO口，决定它是上下拉模式还是三态，0表示上下拉模式，1表示三态

PxINP寄存器位,x=0,1	7	6	5	4	3	2	1	0
Px对应IO口的位	Px_7	Px_6	Px_5	Px_4	Px_3	Px_2	Px_1	Px_0

P2组只有5个口，后面的三位决定在配置为上下拉模式时，组为上拉/下拉，0表示上拉，1表示下拉

P2INP寄存器位	7	6	5	4	3	2	1	0
P2对应IO口的位	P2组	P1组	P0组	P2_4	P2_3	P2_2	P2_1	P2_0

三个端口寄存器

	Bit	Reset	R/W
P0	7:0	0xFF	R/W
P1	7:0	0xFF	R/W
P2	4:0	0xFF	R/W

基础按键实验

按键KEY1(P0_0)控制LED1(P1_0)亮/灭

#include <iocc2530.h>
#define uint unsigned int 

void Delayms(uint xms){
	  uint i,j;
	  for(i=xms;i>0;i--)
	    for(j=587;j>0;j--);
}

int main()
{
	  P1SEL &= 0xFE; //P1_0普通IO 1111 1110
	  P1DIR |= 0x01; //输出 0000 0001
	  P1_0 = 0;
	  
	  P0SEL &= 0xFE; //P0_0 1111 1110
	  P0DIR &= 0xFE; //输入 1111 1110
	  P0INP &= 0xFE; //上下拉模式 1111 1110
	  P2INP &= 0xDF; //P0_0上拉1101 1111
  
	  //按键轮询
	  while(1){
	    if(P0_0 == 0){
	       Delayms(10); //防抖
	       if(P0_0 == 0){
	         while(!P0_0); //松手检测
	         P1_0 = ~P1_0; //电平翻转
	       } 
	    }
	  }
}

外部中断配置

中断总览

配置流程

1. 初始化IO工作在普通IO、上拉输入状态
2. 首先开IO口组中断
3. 开组内对应的某具体IO口中断
4. 上升沿还是下降沿触发
5. 开CPU总中断EA=1

IO中断寄存器

组配置IEN0寄存器相关位：EA

IEN0寄存器	7	6	5	4	3	2	1	0
名称	EA	-	STIE	ENCIE	UR1XIE	URX0IE	ADCIE	RFERRIE

组配置IEN1寄存器相关位：P0IE

IEN1寄存器	7	6	5	4	3	2	1	0
名称	-	-	P0IE	T4IE	T3IE	T2IE	T1IE	DMAIE

组配置IEN2寄存器相关位：P1IE、P2IE(由于寄存器地址不是0/8结尾，这里不能直接操作P1IE、P2IE)

IEN2寄存器	7	6	5	4	3	2	1	0
名称	-	-	WDTIE	P1IE	UT1XIE	UTX0IE	P2IE	RFIE

组内配置寄存器P0IEN

BIt	Name	Reset	R/W
7:0	P0_[7:0]IEN	0x00	R/W

组内配置寄存器P1IEN

BIt	Name	Reset	R/W
7:0	P1_[7:0]IEN	0x00	R/W

组内配置寄存器P2IEN

BIt	Name	Reset	R/W
7:6	-	00	R/W
5	DPIEN	0	R/W
4:0	P2_[4:0]IEN	00000	R/W

组中断控制寄存器PICTL：0代表上升沿触发，1代表下降沿触发

PICTL寄存器	7	6	5	4	3	2	1	0
控制端口	I/O驱动能力	-	-	-	P2_0~P0_4	P1_4~P1_7	P1_0~P1_3	P0_0~P0_7

中断标志寄存器IRCON相关位：P0IF

IRCON寄存器	7	6	5	4	3	2	1	0
名称	STIF	-	P0IF	T4IF	T3IF	T2IF	T1IF	DMAIF

中断标志寄存器IRCON相关位：P1IF、P2IF

IRCON寄存器	7	6	5	4	3	2	1	0
名称	-	-	-	WDTIF	P1IF	UTX1IF	UTX0IF	P2IF

按键中断处理示例

按键KEY1(P0_0)控制LED1(P1_0)亮/灭

#include <IOCC2530.h>

void delay(){
    int i, j;
    for(i=0;i<1000;i++)
        for(j=0;j<30;j++);
}

int main()
{
    //P0_0配置
    P0SEL &= 0xFE; //1111 1110
    P0DIR &= 0xFE; //1111 1110
    P0INP &= 0xFE; //1111 1110
    P2INP &= 0xDF; //1101 1111 上拉

    //中断寄存器配置
    EA = 1;
    P0IE = 1;
    P0IEN |= 0x01; //0000 0001

    PICTL |= 0x01; //0000 0001 P0组下降沿触发
    
    //P1_0配置
    P1DIR |= 0x01;
    P1_0 = 0;
    while(1);
}

//进入按键中断
#pragma vector=P0INT_VECTOR
__interrupt void P0_ISR(){
    if(P0IFG &= 0x01){ //0000 0001
        //P0组第一位发生外部中断        
        delay();
        if(P0_0 == 0){
             P1_0 ^= 1;
        }
    }
    P0IFG = 0;
    P0IF = 0;
}

中断函数模板

#pragma vector=PxINT_VECTOR
__interrupt void fun(){
	//
	//中断响应，处理事件
	//
    P0IFG = 0;
    P0IF = 0;
}