【Zigbee】基础篇(2) Zigbee控制GPIO端口为输入或输出

大家好，我是皮皮猫吖！

每文一言：如果你觉得现在走的路比较辛苦，那就证明你在走上坡路！

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本篇文章：

主要是Zigbee控制GPIO端口为输入模式或输出模式。

正文如下：

一、Zigbee无线模块基本工作电路

CC2530总共有21个引脚，分为三组：

P0组	8个引脚
P1组	8个引脚
P2组	5个引脚

二、学会控制CC2530开发板上所有端口为输入或输出模式

1）如何配置该端口为普通输出端口？

① 管理Zigbee所有IO口处于普通IO还是片上外设：由P0SEL、P1SEL、P2SEL三个寄存器决定的

• P0SEL和P1SEL都是控制的8个引脚，这16个引脚即可以作为普通io口，也可以作为片上外设
• P2SEL只能控制P2_0, P2_3, P2_4这三个引脚，因为P2_1, P2_2一般是作为下载程序的，不作为普通IO口

注意： 上述里面当PXSEL对应的某位上是0的时候，表示该引脚为普通io模式，如果当前位为1的时候，表示该引脚为片上外设模式

寄存器	P0SEL	P1SEL	P2SEL
普通I/O	0	0	0
片上外设	1	1	1

② 管理所有IO口（不包括P2_1, P2_2）是处于输入状态还是输出状态的：由P0DIR、P1DIR、P2DIR三个寄存器控制

• 当P0DIR、P1DIR、P2DIR寄存器的某一位为“0”时，表示该端口为输入状态
• 当P0DIR、P1DIR、P2DIR寄存中的某一位为“1”时，表示该端口为输出状态

寄存器	P0DIR	P1DIR	P2DIR
输入	0	0	0
输出	1	1	1

2）如何配置该端口为普通输入端口？

① 输入怎么配置【设置P0_6为普通io输入模式】：

• 让P0_6处于普通IO口(非片上外设模式)，设置P0SEL的第6位为0
• 让P0_6处于输入状态(非输出状态)，设置P0DIR的第6位为0
• 还需要让P0_6处于上拉、下拉或者三态中的一种状态

② 管理该端口为输入模式中的上拉、下拉、三态的寄存器是：P0INP、P1INP、P2INP三个寄存器

寄存器	P0INP	P1INP	P2INP(0-4引脚)	P2INP(5引脚)	P2INP(6引脚)	P2INP(7引脚)
上下拉	0	0	0
三态	1	1	1
				0(P0INP的"0"表示上拉)	0(P1INP的"0"表示上拉)	0(P2INP的"0"表示为上拉)
				1(P0INP的"0"表示下拉)	1(P1INP的"0"表示下拉)	1(P2INP的"0"表示下拉)

三、练习：读取针帽是否盖上，led灯亮灭

#include <iocc2530.h>
void main(){
 /*
 
 //注意：刚通上电的时候，P0SEL、P1SEL、P2SEL等所有寄存器各位都是 0,
 //默认io口都是上拉电阻，普通io口
 
 //设置P1_0为普通io口，非片上外设口：设置P1SEL的第一位为0
 //设置某一位为0：采用与运算（一个为0，即为0）
  P1SEL &= 0xfe;//1111 1110
 
  //设置某一位为1：采用或运算（一个为1，即为1）
  //设置P1_0为输出口
  P1DIR |= 0x01;//0000 0001
  P1_0 = 0;
  while(1);

 */
 
  //设置P0_4为普通io输出模式
 P0SEL &=0xef;  //1110 1111  第四个引脚为普通io口
 P0DIR |=0x10;  //0001 0000 第四个引脚为输出口

 
 //测试P0_6输入状态
 P0SEL &= 0xbf;  //1011 1111 第六位普通io
 P0DIR &= 0xbf;  //1011 1111 第六位输入
 P0INP &= 0xbf;  //1011 1111 第六位，上拉、下拉模式
 P2INP &= 0xdf;   //1101 1111 让P0_6处于上电阻拉模式
   while(1){
     if(P0_6==1){//检测到高电平
         P0_4 = 0;
     }else{//检测到低电平
         P0_4 = 1;
     }
   }
}

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希望本篇文章对大家有所帮助，后续会继续分享Zigbee相关学习知识…

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作者：皮皮猫吖

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