[倍福PLC]TwinCAT结构化文本（ST）数据类型

标准数据类型

注：不同的数据覆盖不同的数值范围，如果使用的类型转换是从较大类型到较小类型的转换，则可能丢失信息。

数据类型	数据范围	占用内存	备注
BOOL	TRUE、FALSE	8位	布尔类型，用于逻辑判断
BYTE	0~255	8位	无符号8位整型，表示0到255之间的整数
WORD	0~65535	16位	无符号16位整型，表示0到65535之间的整数
DWORD	0~4294967295	32位	无符号32位整型，表示0到4294967295之间的整数
SINT	-128~127	8位	有符号8位整型，表示-128到127之间的整数
USINT	0~255	8位	无符号8位整型号，与BYTE相同
INT	-32768~32767	16位	有符号16位整型，表示-32768到32767之间的整数
UINT	0~65535	16位	无符号16位整型号，与WORD相同
DINT	-2147483648~2147483647	32位	有符号32位整型，表示-2147483648到2147483647之间的整数
UDINT	0~4294967295	32位	无符号32位整型号，与DWORD相同
REAL	-3.4E+38 ~ 3.4E+38	32位（IEEE 754）	单精度浮点数
LREAL	-1.18E+4932 ~ 1.18E+4932	64位（IEEE 754）	双精度浮点数
STRING	可变长度	可变	字符串类型，长度可变
TIME	0~2^32-1 ms	32位	时间类型，表示毫秒数
DATE	1970-01-01至2106-02-06	32位	日期类型，表示从1970年1月1日开始的天数
TOD	00:00:00.000000至23:59:59.999999	64位	时间日期类型，包含时间、日期和毫秒数
ARRAY	可变长度和类型	可变	数组类型，元素类型和长度可变
STRUCT	可变类型和数量	可变	结构体类型，包含多个不同类型的成员

变量定义

nValue :INT := 123;
bValue :BOOL := 0;
sValue :STRING;
fValue :WORD;

强制类型转换：

nValue = TO_INT(3.14);
bValue = TO_BOOL(1);
sValue = TO_STRING(314);
fValue = TO_WORD('314');

数组数据类型

结构体数据类型

结构体定义

TYPE Stru_Name
STRUCT
	b_Value : BOOL；
	nValue :INT :
END_STRUCT
END_TYPE

结构体调用

//结构体声明
PROGRAM pName
VAR
	struce_myname : Stru_Name;
END_VAR

//访问结构体变量
struce_myname.b_Value := TRUE;
struce_myname.nValue := 123;

枚举数据类型

枚举类型是由多个字符串常量组成的自定义数据类型,这些常量是枚举变量的值.

别名数据类型

自定义数据类型别名 Reference 的目的是声明出变量,常量,功能块的替代名称,方便使用.

指针数据类型

REF数据类型

·REFERENCE数据类型指向数据可以双向修改，双向同步更新
·指针数据类型指向数据只能单向同步
·注意：REF不能指向数组、指针、REF、位变量

常量数据类型

断电保持（PERSISTENT）数据类型