PLC编程语言ST文本语法的常用数据类型及变量

PLC编程语言ST文本语法的常用数据类型及变量

在PLC（可编程逻辑控制器）编程中，ST（Structured Text）是一种高级的编程语言，类似于传统的高级语言如Pascal或C语言。ST语言使用结构化的文本语法来编写程序，其中数据类型和变量的定义对于程序的正确性和效率至关重要。下面是ST编程语言中常用的数据类型及变量的介绍：

1. 基本数据类型

• BOOL（布尔型）：用于表示逻辑值，只有两个状态：TRUE 或 FALSE。常用于输入输出信号的状态判断。

  • 示例：VarName : BOOL;

• BYTE（字节型）：占用8位（1字节），可以表示一个8位的无符号整数，范围为0到255。

  • 示例：VarName : BYTE;

• WORD（字型）：占用16位（2字节），可以表示一个16位的无符号整数，范围为0到65535。

  • 示例：VarName : WORD;

• DWORD（双字型）：占用32位（4字节），可以表示一个32位的无符号整数，范围为0到4294967295。

  • 示例：VarName : DWORD;

• INT（整数型）：占用16位（2字节），表示一个带符号的整数，范围为-32768到32767。

  • 示例：VarName : INT;

• DINT（双整数型）：占用32位（4字节），表示一个带符号的整数，范围为-2147483648到2147483647。

  • 示例：VarName : DINT;

• REAL（实数型）：占用32位（4字节），表示一个单精度浮点数。用于存储小数值，范围较大。

  • 示例：VarName : REAL;

• TIME（时间型）：用于表示时间，单位通常为毫秒（ms），范围为0到24小时。

  • 示例：VarName : TIME;

• STRING（字符串型）：用于表示一串字符，可以指定最大长度。

  • 示例：VarName : STRING[20]; (表示最多20个字符的字符串)

• DATE（日期型）：用于表示日期，包含年、月、日信息。

  • 示例：VarName : DATE;

• TIME_OF_DAY（时刻型）：表示一天中的时刻，包括小时、分钟、秒。

  • 示例：VarName : TIME_OF_DAY;

• DATE_AND_TIME（日期和时间型）：表示日期和时间的组合，包含年、月、日、时、分、秒。

  • 示例：VarName : DATE_AND_TIME;

2. 数组类型

ST语言支持数组类型，可以定义一维或多维数组。数组用于存储多个相同类型的元素。

• 一维数组的定义：

  • 示例：VarName : ARRAY[1..10] OF INT; （定义了一个包含10个整数的数组）

• 多维数组的定义：

  • 示例：VarName : ARRAY[1..5, 1..5] OF REAL; （定义了一个5x5的二维实数数组）

3. 结构体（Record）类型

结构体类型用于组合多个不同数据类型的变量。

• 结构体的定义：
  • 示例：

    TYPE  Person 
     STRUCT
        Name : STRING[50];
        Age : INT;
        Height : REAL;
      END_STRUCT;
    END_TYPE;
    

  • 使用：

    VarName : Person;
    

4. 指针类型

指针类型用于表示内存中的地址，指向特定数据类型的变量。

• 定义指针类型：
  • 示例：VarName : POINTER TO INT; （定义一个指向整数的指针）

5. 函数和函数块

ST语言支持函数（Function）和函数块（Function Block）的使用。函数和函数块是具有特定功能的可复用模块，函数块有输入输出参数，适用于复杂控制逻辑的实现。

• 函数定义：

  • 示例：FUNCTION AddNumbers : INT; （定义一个返回整数的函数）
  • 示例：AddNumbers := Num1 + Num2; （调用该函数）

• 函数块定义：

  • 示例：FUNCTION_BLOCK Counter （定义一个计数器函数块）

6. 变量的作用域和生命周期

• 全局变量：在程序的所有部分都可以访问和修改的变量。通常在声明时不指定局部作用域。
• 局部变量：只在某个特定块或函数中有效的变量。通常在函数或程序段内部声明。

7. 常量

常量是指在程序运行期间值不变的数据。可以通过常量进行简单的数学计算或用于条件判断。

• 常量定义：
  • 示例：CONST MAX_COUNT : INT := 100;

总结

ST编程语言的数据类型非常丰富，提供了从基本的布尔值到复杂的数据结构（如数组、结构体、指针等）的支持。合理地使用这些数据类型可以提高程序的可读性、可维护性和效率。