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RSS订阅原创 求imu的偏置的简易方法
方法来源 高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》，所在slam_in_autonomous_driving-master/src/ch3/static_imu_init.cc。
2024-04-22 16:06:47
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原创 LocalTrajectoryBuilder2D::MatchingResult 数据分析
【代码】LocalTrajectoryBuilder2D::MatchingResult 数据分析。
2024-03-14 11:29:42
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原创 使用Eigen进行角度转换和旋转平移计算
/x,y,z 为自己设置的数值。// 定义roll、pitch和yaw角度（单位：弧度）double roll = 0.1;多个 Eigen::Matrix4d rt 进行计算。
2024-02-26 10:12:01
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原创 slam work
https://blog.csdn.net/jiny_yang/article/details/135342818?spm=1001.2014.3001.5502
2024-01-04 15:31:26
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原创 opencv和深度学习结合的代码
https://www.zhihu.com/people/ka-ka-83-70/answers添加链接描述
2023-12-12 08:43:11
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原创 Cartographer 修改方案总结
Cartographer之基于运动阈值筛选约束的方法https://blog.csdn.net/zhzwang/article/details/113546877?spm=1001.2014.3001.5502
2023-11-29 16:33:33
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原创 Cartographer 较好的博客讲解
1. Cartographer源码解析——2D栅格地图构建https://blog.csdn.net/m0_67976789/article/details/130251265
2023-11-28 19:16:51
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原创 KNN实现手写数字（自己的）识别
这里写自定义目录标题KNN实现手写数字（自己的）识别项目文件代码展示KNN实现手写数字（自己的）识别项目文件代码展示import numpy as npyimport osfrom collections import Counterimport operator as optfrom matplotlib import pyplot as plt#欧氏距离def knn(k,test_data,train_data,labels): #传统蛮力求解KNN法，计算欧式距离
2020-12-01 17:19:13
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原创 Kmp算法完整代码
#include<iostream>#include<cstdio>#include<fstream>#include<algorithm>#include<cmath>#include<deque>#include<vector>#include<queue>#include<s...
2019-10-25 17:38:41
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空空如也
空空如也
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