运动畸变去除方法总结

运动畸变去处（不断更新）
方法一：
https://github.com/LiuLimingCode/lidar_undistortion_2d

显示不太对， 在这里修改一下：

            //作者的数据要这样显示
            //double angle = (angles[alpha] < 0 || tfFuzzyZero(angles[alpha])) ? angles[alpha] + 2 * M_PI : angles[alpha];
            //我的数据要这样显示
            double angle = (angles[alpha] < 0 || tfFuzzyZero(angles[alpha])) ? angles[alpha] + M_PI : angles[alpha] + M_PI;

使用IMU与轮速计进行单线激光雷达的运动畸变校正

第一个发布点云

方法二：
https://blog.csdn.net/Yong_Qi2015/article/details/127020219

第二个发布pcl