回调函数的方式

lambda 表达式的方式：

[this](const std::shared_ptr<Imu>& imu_ptr){
     this->ReceiveImuCallback(imu_ptr);
   }

boost::bind的方式

boost::bind(&回调函数, this, _1);

举个🌰

#include <iostream>
#include <boost/bind.hpp>

void printSum(int a, int b) {
    std::cout << "Sum: " << a + b << std::endl;
}

int main() {
    auto sumFunction = boost::bind(&printSum, 10, _1);
    sumFunction(20);
    return 0;
}