鼠标点击选择三维图形中一个点

这些天在学习OpenGL，做一个绘制机器人轨迹的mfc软件，遇到了一系列问题。最棘手之一就是点击屏幕选择三维图形中的点了。查阅资料找到一种解决办法：绘制一条垂直屏幕的直线，与三维图形的第一个交点就是要选择的点了。也叫着拣选射线法：代码如下：

class Point3f;
 class LineSegment;
 LineSegment GetSelectionRay(int mouse_x, int mouse_y) {
 // 获取 Model-View,Projection 矩阵 & 获取Viewport 视区
 GLdouble modelview[16];
 GLdouble projection[16];
 GLint viewport[4];
 glGetDoublev (GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);
 glGetDoublev (GL_PROJECTION_MATRIX, projection);
 glGetIntegerv (GL_VIEWPORT, viewport);
 GLdouble world_x, world_y, world_z; 
// 获取近裁剪面上的交点
 gluUnProject( (GLdouble) mouse_x, (GLdouble) mouse_y, 0.0, 
modelview, projection, viewport, 
&world_x, &world_y, &world_z); 
Point3f near_point(world_x, world_y, world_z);
 // 获取远裁剪面上的交点
 gluUnProject( (GLdouble) mouse_x, (GLdouble) mouse_y, 1.0, 
modelview, p