STM32学习笔记（串口、IAP）

串口：

 

一.   USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE)：

只要发送寄存器为空，就会一直有中断，因此，要是不发送数据时，把发送中断关闭，只在开始发送时，才打开。

 

二.

以下是字符发送的配置过程，注意第6点，在设置USART_CR1中的TE位时，会发送一个空闲帧作为第一次数据发送，所以即便你执行了USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); （这个函数肯定在空闲帧数据发送完成前执行），所以当空闲帧发送完后，就进入发送完成中断。

配置步骤：
1.  通过在USART_CR1寄存器上置位UE位来激活USART
2.  编程USART_CR1的M位来定义字长。
3.  在USART_CR2中编程停止位的位数。
4.  如果采用多缓冲器通信，配置USART_CR3中的DMA使能位(DMAT)。按多缓冲器通信中
的描述配置DMA寄存器。
5.  利用USART_BRR寄存器选择要求的波特率。
6.  设置USART_CR1中的TE位，发送一个空闲帧作为第一次数据发送。
7.  把要发送的数据写进USART_DR寄存器(此动作清除TXE位)。在只有一个缓冲器的情况
下，对每个待发送的数据重复步骤7。
8.  在USART_DR寄存器中写入最后一个数据字后，要等待TC=1，它表示最后一个数据帧的
传输结束。当需要关闭USART或需要进入停机模式之前，需要确认传输结束，避免破坏
最后一次传输。

解决的办法：
方法一
在执行USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC, ENABLE); 之前，
先延时一段时间，基本上比一个字符发送的时间长一点就可以了，然后再执行
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);

方法二：
在执行USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC, ENABLE); 之前，
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET)
{
        ; //等待空闲帧发送完成后  再清零发送标志
}
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);

 

 

三．

TXE：发送缓冲器空闲标志

RXNE：接收缓冲区非空

 

 

 

IAP:

一.

问：

这几天在折腾STM32的IAP,参考了两个例程,一个AN2557,然后一个就是标准外设库内的flash例程

总结IAP:

1.Flash解锁   FLASH_Unlock();

2.清除Flash所有的未完成的标志位    FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_BSY | FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR);

3.根据文件大小擦除Flash
for(EraseCounter = 0; (EraseCounter < NbrOfPage) && (FLASHStatus == FLASH_COMPLETE); EraseCounter++)
  {
    FLASHStatus = FLASH_ErasePage(StartAddr + (FLASH_PAGE_SIZE * EraseCounter));
  }

4.编程Flash
while((Address < EndAddr) && (FLASHStatus == FLASH_COMPLETE))
  {
    FLASHStatus = FLASH_ProgramWord(Address, Data);
    Address = Address + 4;
  }

5.检验编入数据的正确性
 while((Address < EndAddr) && (MemoryProgramStatus != FAILED))
  {
    if((*(__IO uint32_t*) Address) != Data)
    {
      MemoryProgramStatus = FAILED;
    }
    Address += 4;
  }

在以上几步中,如果上面没有问题的话,提出下面几个疑问

1.假如我的应用程序的地址应该从0x8003000开始,那么我把后面的页全部擦除是否可以? 虽然我的程序可能只占到0x8003000-0x8005000 那么这之后的页是否也可以一并擦除?

2.在编程的时候有个很小的问题,因我的数据都是以字节(byte)的形式储存的,在写的时候因为只能以半字(16位)或一个字(32位)的方式编程,那么如果我的bin
文件的最后一个字节并不够两个字节,怎么办?举例:我的bin文件的大小是501个字节(8位),我的写入方法是这样的:
data[501] = {X,X,X...}//应用程序bin文件内容  
temp = data[0];
temp = temp << 8;
temp |= data[1];
temp = temp << 8;
temp |= data[2];
teme = temp << 8;
teme |= data[3];//待写入得数据

FLASHStatus = FLASH_ProgramWord(Address, temp);//写入flash

如果像这样的话,那么不能被4整除的那一个字节怎么办?

3.IAP程序中有一处一直很迷惑,不能理解
/* Test if user code is programmed starting from address "ApplicationAddress" */
    if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
    { /* Jump to user application */
      JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);
      Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
      /* Initialize user application's Stack Pointer */
      __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);
      Jump_To_Application();
    }
程序的整体是要跳出IAP引导区跳到应用程序区.那么这句判断的依据是什么?if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
倘若我今天的程序是重0x8003000处开始,那么明天我升级一个程序,他的开始是0x80080000呢?这里需要改吗?

0x2FFE0000  0x20000000 这两个数我在AN2557的例子代码里反复寻找,并没有哪里出现,那么又是怎么跟用户的应用程序关联的呢?

还有如果将上面的例子直接这样更改,是否可以达到跳转到应用程序区的目的呢?
/* Jump to user application */
      JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4); //这里为何要+4 ?+了4不就跳过出应用程序的入口了吗?
      Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
      /* Initialize user application's Stack Pointer */
      __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);
      Jump_To_Application();

4.关于Flash的写保护问题,在3.0标准外设库中Flash还有另外一个例子,就是关于保护的
无疑flash的保护是对程序的一个安全保障,但目前我买的新片子(未进行过任何保护方面的操作)中,是否不需要考虑这些问题,直接擦除,然后编程即可?

 

5．有什么理由要“今天的程序是重0x8003000处开始，明天又升级一个程序,他的开始是呢”？第1没有必要，第2是自寻烦恼。开始地址是你自己定的，为什么要自己为难自己？ 

这个问题怪我没说清楚，其实我是想说，我现在的引导区这样定义的#ApplicationAddress  0x80030000我只能启动起始地址在0x08003000 处的应用程序，那么这段代码是可以成功启动的（我验证过）：
/* Test if user code is programmed starting from address "ApplicationAddress" */ 
    if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000) 
    { /* Jump to user application */ 
      JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4); 
      Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress; 
      /* Initialize user application's Stack Pointer */ 
      __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress); 
      Jump_To_Application(); 
    } 

那如果我现在想引导启动地址在0x80080000的应用程序，是否只要更改#ApplicationAddress 0x80080000这句就好？上面那串代码就不需要更改了吧？

我还是想理解了上面的那串代码到底是为什么？希望香版能仔细帮我解释下，（当我白痴好了，呵呵）！

 

 

答：

1. 可以，只要不影响功能就行
2. 比较好的解决方法，先读一页出来到RAM，擦掉这一页Flash，在RAM中修改相应的Bytes，再将整页写回去。　一般的解决方法，后面不足一个WORD/DWORD的补0xff或0x00，补齐一个WORD或DWORD

3. ApplicationAddress对应着你的应用程序"stm32f10x_vector.c"这个文件中的__vector_table
*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress 与 __vector_table[0]是一样的
*(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4) 与 __vector_table[1]是一样的
__vector_table[0]是应用程序栈的顶
__vector_table[1]是应用程序的启动地址
这里有讨论过
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=1600156&bbs_page_no=3&bbs_id=3020

(X & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000 意思是说X是不是在0x20000000与0x2001FFFF之间，即栈顶是不是在以0x20000000开始的128K

的范围内，这里便是STM32的RAM区域，虽然现在最大的只有64k

如果你的bootloader只能启动0x08003000的应用程序，那么你写一个起始地址在0x08008000的程序他将不能启动
你要写一个在0x080003000的启动程序来启动0x08008000的应用程序，或者把0x08008000前八字节的内容放到0x08003000中

4. 是的，买回来的可以直接写，出厂时芯片的Flash都没有设置保护。

 

 

5.

if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)  
==================================================================================
判断用户是否已经下载程序，因为正常情况下此地址是栈地址。若没有这一句的话，即使没有下载程序也会进入而导致跑飞。


      JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);  
      Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;  
      /* Initialize user application's Stack Pointer */  
      __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);  
      Jump_To_Application();  
====================================================================================
获取程序地址，并设置栈指针，然后跳转到用户下载的程序中运行。

 

 

 

二．

msr msp, r0  将堆栈地址保存到主堆栈指针msp中
 触发SVC软中断，由vPortSVCHandler()完成第一个任务的具体切换工作