DSP-BUCK电路

1.BUCK电路展示

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   电赛训练题，主程序主要为 双路adc+单路epwm+pid算法

（1） 思维导图

（2）BUCK电路实物演示

实物演示

2.实验材料

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1.TMS320F28335
2.AD623 AD852
3.LM2596
4.SIC驱动芯片
5.SIC驱动驱动电源
5.SIC    
5.数码管
6.旋转编码开关

3.PID

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P	Proportion（比例）	就是输入偏差乘以一个常数
I	Integral（积分）	就是对输入偏差进行积分运算
D	Derivative（微分）	对输入偏差进行微分运算

代码：

struct PID{
           double SetPoint;    //设定目标 	Desired Value
           double Proportion;  //比例常数	Proportional Const
           double Integral;    // 积分常数	Integral Const
           double Derivative;  //微分常数	Derivative Const
           double LastError;   //Error[-1]
           double PrevError;   //Error[-2]
           double SumError;    //Sums of Errors
		   };   

struct PID spid;		//定义结构体



double PIDCalc(struct PID *pp,double NextPoint)//PID Calculate
{
	double dError,Error;

	Error=pp->SetPoint-NextPoint;      	//偏差
	pp->SumError+=Error;               	//积分

	if(pp->SumError>200)				//限幅
	{
		pp->SumError=200;
	}
	if(pp->SumError<-200)
	{
		pp->SumError=-200;
	}

	dError=pp->LastError-pp->PrevError;	//当前微分

	pp->PrevError=pp->LastError;
	pp->LastError=Error;

	return(pp->Proportion*Error    		//比例项
		  +pp->Integral*pp->SumError	//积分项
		  +pp->Derivative*dError);  //微分项
}

4.PID参数的整定

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1.仿真

MATLAB 仿真可以大概知道PID的范围，并且更好的理解闭环反馈

2.串口打印

通过串口将数据打印到上位机，将数据画图。可以非常直观的调节pid的参数，提高整定pid参数的速度。推荐使用 VOFA+。

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PROWINTER
特别鸣谢prowinter的指导