ADC模数转换器

Analog - Digital Converter 模拟数字转换器，指将 随时间连续变化的模拟信号 转换为 离散的数字信号 的一种器件。

1、ADC工作原理

采样 -> 保持 -> 量化 -> 编码

①采样：采样就是把随时间连续变化的模拟量转换为随时间离散的模拟电平，把模拟量采样分为几份，由采样位数决定。

奈奎斯特采样定理：ADC采样率为 fs，待测量模拟信号的最高频率为 fmax，则 fs 与 fmax 必须满足关系：fs ≥ 2 fmax，常用 fs = 4*fmax。

②保持：为了给后续的量化编码过程提供一个稳定值，每次取得的模拟信号必须通过保持电路保持一段时间。

③量化：将采样后的 随时间离散的模拟电平 转换为与之接近的 数字电平 ，还必须将取样-保持电路的输出电压，按某种近似方式归化到相应的离散电平上，这一转化过程称为数值量化，简称量化。

④编程：将量化后的结果按照一定数制形式表示，量化后的数值最后还需通过编码过程用一个代码表示出来。经编码后得到的代码就是A/D转换器输出的数字量。

2、两个重要指标(采样率、采样位数)、ADC类型

2.1 采样率
转换速率，是AD转换一次所需要时间的倒数，假如采集 1Hz 正弦信号。 我以 1Hz 1s的采样率采集一次，那么完全看不出这个信号的变化和波形； 但我以10Hz100ms采集一次呢，一个信号周期内就采集了10个点，可以大致看出这个信号的波形； 但我以1KHz 1ms，1MHz 1us采集一次呢？那么这个信号的波形就完全被我们知道了。

2.2 采样位数

2.3 ADC类型

直接比较型 ：就是将输入模拟信号直接与标准的参考电压比较。例如并行ADC、逐次比较型ADC。
间接比较型：输入模拟量不是直接与参考电压比较，而是将二者变为中间的某种物理量在进行比较。例如双积分ADC。

3、STM32内部ADC

转换/采样时间
STM32 ADC 常见是12 位逐次逼近型，STM32F1的ADC 的时钟不超过 14M，否则将导致结果准确度下降。

转换时间 = 采样周期 + 12.5 固定周期
假如ADC时钟为14MHz，14T = 1.5T + 12.5T ，转换频率 14T / 14MHz = 1us，所以 最大采样间隔时间为1us，最大采样频率为 1MHz，现实根据ADC分频时钟最接近理想值，分频因子6，时钟12MHz

规则/注入通道
规则通道：相当于正常运行的程序
注入通道：就相当于中断。在你程序正常执行的时候，中断是可以打断你的执行的。同这个类似，注入通道的转换可以打断规则通道的转换， 在注入通道被转换完成之后，规则通道才得以继续转换。

3.1 ADC内部框图

5 图
32位规则数据寄存器 (ADC_DR)。转换后的结果存储在数据寄存器中。来自规则通道的转换结果存储在32位规则数据寄存器 (ADC_DR)中，规则数据寄存器只有一个，数据有左对齐和右对齐两种方式；

32位注入数据寄存器(ADC_JDRx) (x= 1~4)。来自注入通道的转换结果存储在32位注入数据寄存器中，注入数据寄存器有4个(ADC_JDRx) (x= 1…4)，分别对应着各自的通道数据也有左对齐和右对齐两种方式。

寄存器

ADC_CR1 控制寄存器

ADC_CR1 的 SCAN 位：
	1，扫描模式，0，关闭扫描模式。由软件设置和清除
	
ADC_CR1 的 位[19：16]：
	设置 ADC 的操作模式

ADC_CR2 控制寄存器

ADON 位 ：开关 AD 转换器

CONT 位：设置是否进行连续转换，如使用单次转换，所以 CONT 位必须为 0

ALIGN 位：设置数据对齐，0 使用右对齐

EXTSEL[2：0] ：选择启动规则转换组转换的外部事件

ADC_SMPR1 采样事件寄存器

ADC_SMPR2 采样事件寄存器

ADC_SMPR1 设置转换通道10~17，
ADC_SMPR2 设置转换通道0~9

ADC_SQR1 规则序列寄存器
ADC_DR 规则数据寄存器
规则序列中的 AD 转化结果都将被存在这个寄存器里面

注入通道的转换结果被保存在 ADC_JDRx

ADC_SR 状态寄存器