两进旷厂的“研究媛”，温柔坚定的探索者，看3D组研究员的SLAM探索之旅～

最新推荐文章于 2024-02-29 18:37:09 发布
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两进旷厂的“研究媛”，温柔坚定的探索者，看3D组研究员的SLAM探索之旅～
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ROS笔记（25） 自主探索SLAM
氢键H-H
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自主探索SLAM、通过rviz探索、提前设置目标、实现自主探索
视觉SLAM笔记（38） 3D-3D: ICP
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旷厂练习生Vol.7 | 两进旷厂的“研究媛”，SLAM系统的探索者
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学习笔记之——3D Gaussian Splatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研
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论文主页3D Gaussian Splatting是最近NeRF方面的突破性工作，它的特点在于重建质量高的情况下还能接入传统光栅化，优化速度也快（能够在较少的训练时间，实现SOTA级别的NeRF的实时渲染效果，且可以以 1080p 分辨率进行高质量的实时（≥ 30 fps）新视图合成）。开山之作就是论文“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”是2023年SIGGRAPH最佳论文。
深度学习结合SLAM的研究思路/成果整理之（二）语义SLAM & 端到端
自己的学习笔记
12-13 2万+
查阅了一些资料，整理了关于语义SLAM的几篇论文。
【SLAM】ROS平台下三种自主探索算法总结
qq_52785580的博客
06-06 4547
探索是指当机器人处于一个完全未知或部分已知环境中，通过一定的方法，在合理的时间内，尽可能多的获得周围环境的完整信息和自身的精确定位，以便于实现机器人在该环境中的导航，并实现后续工作任务。探索是移动机器人实现自主的关键功能，是移动机器人的一项重要任务，也是一个重要的研究领域。在许多潜在的应用中，建筑物、洞穴、隧道和矿山内的搜索操作有时是极其危险的活动。使用自主机器人在复杂环境中执行这些任务，降低了人类执行这些任务的风险。
深度学习结合SLAM的研究思路/成果整理之（一）使用深度学习方法替换SLAM中的模块
自己的学习笔记
12-12 3万+
整理了部分近两年深度学习结合SLAM的一些研究成果（参考知乎帖子https://www.zhihu.com/question/66006923 和泡泡机器人公众号，附上论文链接和已找到的源代码/数据集链接，大多简单看了一下摘要。仅为自己学习所用，确实翻译得很烂…………1. 深度学习跟SLAM的结合点深度学习和slam的结合是近几年比较热的一个研究方向，具体的研究方向，我简单分为三块，如下。1.1 深
【三维重建】【SLAM】SplaTAM：基于3D高斯的密集RGB-D SLAM(CVPR 2024)
qq_45752541的博客
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SplaTAM，一个新的SLAM系统，利用3D Gaussian Splatting作为底层map表示，渲染和优化更快，明确的地图空间范围，和流线型的地图稠密化。可以同时优化pose估计、场景重建和新视图合成
【SLAM】Ceres优化库官方实例详细解析（SLAM相关问题）
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07-13 1万+
在ceres-solver官方教程中提供了三个SLAM相关的优化问题，分别为：bundle_adjuster、pose_graph_2d、pose_graph_3d。本文就这三个问题进行拆解和分析。在阅读本文之前，你需要确保已经知晓了Ceres的基础用法，这部分可以参考文章：【SLAM】Ceres优化库超详细解析。（BA、光束平差）问题是视觉SLAM中最基础最常用的优化方法和思路。给定一组测量的图像特征位置和对应关系，光束平差的目标是优化3D空间点和相机参数来最小化重投影误差。这个优化问题通常是被定义为一个
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总的来说，这个项目为学习者提供了一个从理论到实践的SLAM实现案例，通过实际操作，可以加深对SLAM原理的理解，提升C++编程和3D数据处理技能。无论是对机器人技术感兴趣的学生，还是想要在SLAM领域深化研究的专业...
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