FreeRTOS是一款由Richard Barry创建并由亚马逊收购的开源RTOS，遵循GPLv2+和MIT协议。本文介绍了FreeRTOS的数据类型重定义，如portCHAR、portSHORT等，并探讨了其编程风格，包括变量名前缀和函数命名规则。此外，还提及了信号量函数的命名特点及宏定义，如pdTRUE、pdFALSE。
2003年美国的Richard Barry 发布，经历9个版本。开源协议GPLv2+
2018年被亚马逊收购，开源协议MIT
FreeRTOS是免费获取的，如果希望获取技术支持和法律保护，则需要OpenRTOS，希望获取经过安全认证的RTOS，可以选择Free RTOS。
编程风格
数据类型 对标准C 的数据类型，针对不同的处理器进行重定义。
新定义的数据类型 实际的数据类型
portCHAR char
port SHORT short
portLONG long
portTickType unsigned short int 当configUSE_16_BIT_TICKS 为1
unsigned int 当configUSE_16_BIT_TICKS 为0
portBASE_TYPE ---- 根据处理器的架构来决定是多少位，和处理器位数一样。一般用于定义行数的 返 回值或者布尔类型
变量名
定义变量 将变量的类型作为前缀加在变量上，char型变量前缀为c，short型变量前缀为s ，long型变量的前缀为l，portBASE_TYPE型变量前缀为x
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