OpenGL中世界坐标系到屏幕坐标系的转换

最新推荐文章于 2023-05-01 22:57:00 发布
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分类专栏： OpenGL 文章标签： OpenGL
原文链接：https://zhidao.baidu.com/question/560324903.html?fr=iks&word=Opengl+%CA%C0%BD%E7%D7%F8%B1%EA%CF%B5+%B4%B0%BF%DA%D7%F8%B1%EA%CF%B5&ie=gbk
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【openGL教程 11 】关于坐标系统
gongdiwudu的专栏
02-24 599
本篇是openGL学习中的核心内容之一；坐标之间的互相变换，是较为外向的知识，读懂本篇的基础性知识是射影几何，本篇与着色，像素并无太大关联，甚至与对象物体无关；视觉坐标是虚构的，只有进入度量体系才能具体化并对物体姿态、移动计量和预测，进而产生影响。
利用OpenGL实现屏幕坐标与世界坐标的相互变换
03-07
利用OpenGL实现屏幕坐标与世界坐标的相互变换
OpenGL-RotateCube
最新发布
05-09
Z-缓存(Z-Buffer):这是一项处理 3D物体深度信息的技术，它对不同物体和同一物体不同部分的当前 Z坐标进行纪录，也就是在 3D环境中，每个像素会利用一组数据资料来定义像素在显示时的纵深度（即 Z轴坐标值）。在进行着色时，对那些在其他物体背后的结构进行消隐，使它们不被显示出来。 在 OpenGL 中，坐标映射到屏幕屏幕空间后，其 z值即最终 z-缓冲的值，只需记录每个屏幕像素点的 z 值，并与当前绘制的片元的 z值进行比对，即可判断物体是否遮挡或被遮挡。实际应用中，我们只需要开启深度测试即可。 GLM是 OpenGL Mathematics的缩写，它是一个只有头文件的库，也就是说我们只需包含对应的头文件就行了，不用链接和编译。GLM可以在它们的网站上下载。把头文件的根目录复制到你的 includes文件夹，就可以使用这个库了。使用这个库，好处就在于我们只需要输入特定参数，就可以生成我们需要的矩阵。 PVM矩阵即 P:projection;V:view;M:model。其中，model矩阵对应从局部坐标系到世界坐标系的变换，模型矩阵是一种转换矩阵，它能通过对对象进行平移、
opengl 矩阵变换
03-15
opengl坐标变换的文档，特别的详细，看后你就明白了物体坐标系以及世界坐标系的转换关系
OpenGL中交互式任意旋转三维场景的实现 (2006年)
05-28
在三雏应用环境中，旋转轴的准确表示是正确实现三维旋转的关键。通过将鼠标位置的二维变化转换为一个辅助坐标系中的三维旋转轴和旋转角度，进一步得到了该轴在世界坐标系下的表示，并采用绕旋转轴反向旋转观察点的方法在OpenGL中实现了用鼠标交互式任意旋转三维场景的功能。
Cocos2d-x学习笔记之世界坐标系、本地坐标系、opengl坐标系、屏幕坐标系
01-20
cocos2d-x的坐标系很重要，想要学好该引擎，深入理解它的坐标体系很重要。注释写的很清楚了，对照上运行结果一块来看代码吧！ bool HelloWorld::init() { bool bRet = false; do { CC_BREAK_IF(! CCLayer::init()); //opengl的坐标系和世界坐标系相同，都是以屏幕左下角为原点，向右为x轴的增加方向，向上为y轴的增加方向 //这里的世界指的是游戏世界 //屏幕坐标系是以左上角为原点，是我们熟悉的 //本地坐标系也叫节点坐标系，世界坐标系是相对于整体而言的，而本地坐标系是相
opengl中将三维坐标转换到屏幕坐标
02-13 4846
OpenGL的通过四个变换，得到的结果就是屏幕上的像素坐标。 前三个变换(Model, View, Projection)都是4x4矩阵，操作对象是四维向量，所以需要把(x,y,z)补上w分量，变成(x,y,z,1)。 然后把前三个变换的矩阵依次左乘到这个向量上，得到的四维向量做齐次除法(所有分量都除以w分量)， 然后用其中x和y分量再进行第四个变换(Viewport)，就得到屏幕坐标。
OpenGL二维世界坐标和屏幕坐标系之间的转换
weixin_38980073的博客
11-04 1186
ScreenToWorld2D glm::vec3 xxxCamera2D::ScreenToWorld2D(glm::vec3 screen_pt)//screen point-->(x,y,0) { glm::vec3 normalized_screen_pt; glm::vec3 world_pt; float degree = PI / 2; glm::vec3 pt; /*方法1：使用矩阵 前提：世界坐标系固定，求得旋转至屏幕坐标中心为原点的屏幕坐标系的变换矩阵，再求逆*/
世界坐标转换到屏幕坐标
weixin_33962923的博客
12-20 810
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ...
世界坐标转为屏幕坐标（UI坐标）
Beginner琛的学习记录
12-14 1979
相机转换为屏幕坐标
Qt+OpenGL 屏幕坐标转世界坐标
07-27
Qt + OpenGL 点云 通过Z-Buffer获取鼠标位置的深度值。然后转世界坐标。如果pointsize过大，精度会有一定损失。为1时精度在小数点后两位。当鼠标move到点上时，控制台输出原始点 x y z的坐标信息。窗口不要改动，resizeGL函数中没有对纹理进行处理。
屏幕坐标向OpenGL坐标的转换(完整版)
07-02
这是一篇opengl坐标转换的文章，共享下吧。
太阳、地球、月亮之间的运动图（OpenGL实现）
12-12
VC++6.0中实现了以OpenGL为平台的太地球、月亮之间运动图，并可以实现上下左右的移动（场景漫游）...对理解世界坐标系与物体坐标系之间的转换关系有一定帮助。这个程序包里面有详细的word格式的讲解，希望对大家有帮助
OpenGL中的坐标变换、矩阵变换
热门推荐
孙群
06-01 2万+
OpenGL中存在六种坐标系： 1. Object or model coordinates（模型坐标系） 2. World coordinates（世界坐标系） 3. Eye (or Camera) coordinates（视坐标系） 4. Clip coordinates（裁剪坐标系） 5. Normalized device coordinates（归一化设备坐标系） 6. Wi
几何基础,多种矩阵的学习,世界坐标到屏幕坐标的两种转换方法,三种绘制方框的原理,hookd3d,hookopengl,骨骼透视,主播的秘密,FPS各种BT功能的原理 和检测对抗原理,UE4引擎,U3D
m0_72725624的博客
07-13 1652
为了方便大家可以系统性的学习 和了解FPS游戏相关知识,导致本帖包含的内容比较繁多.如果没有耐心全部看完的话,也可以直接跳到自己需要的知识点进行学习下面介绍下本帖主要内容包含:几何基础,多种矩阵的学习,世界坐标到屏幕坐标的两种转换方法,三种绘制方框的原理,hookd3d,hookopengl,骨骼透视,主播的秘密,FPS各种BT功能的原理 和检测对抗原理,UE4引擎,U3D引擎的逆向 和实战 ,游戏安全的建议策略方针 , 反外挂的思路和检测对抗 等等.同时公众号 任鸟飞逆向后续会给大家专门开设一个FPS安全
游戏世界三维坐标转换为屏幕坐标原理分析：三角函数转换与矩阵变换
THMAIL的博客
03-07 5654
在3D游戏中获得游戏人物敌人坐标xyz后，并不能直接绘制到屏幕上，需要进行一系列的转换算法，目前主流的算法包括三角函数转换与矩阵变换，三角函数转换方法过时且繁琐，这里不推荐使用，本文主讲矩阵变换原理： 一、游戏中多种坐标矩阵的转换关系 游戏中用CE可以找到敌人的world space坐标，也就是XYZ的游戏世界空间坐标， 通过矩阵变换得到Clip Space坐标（剪切坐标），通过透视分割算法得到NDC坐标，最后将NDC坐标视窗映射矩阵即可获得屏幕坐标。 二、D3D和opengl中矩..
c语言世界坐标转屏幕坐标,将世界坐标转化到屏幕坐标
weixin_42530570的博客
05-17 419
要将世界坐标转化为屏幕坐标，在UNITY中提供一个内置函数：Camera.main.WorldToScreenPoint( Vector3 Pos)转化出的结果是一个Vector3变量，这里主要说一下 这个变量的z值转换结果z值是根据 被转换点与主摄像机的世界空间位置来决定的。比如 点A = (1,1,0)主摄像机 C = (1,1,10)那么转换后的点的 z = 10-0 =10也就是说，如果z...
VTK世界坐标系转屏幕坐标系
qq_33598781的博客
05-01 1047
view4[0] + 1的原因为x_world和y_world的范围是[-1,1]，那么将它们加1之后，范围就变成了[0,2]，然后再除以2，就可以将范围归一化到[0,1]。方法二：如果有大量点需要转换可以使用GetCompositeProjectionTransformMatrix获得投影变换矩阵，然后计算点在屏幕上的投影位置。参数GetTiledAspectRatio()是默认参数值，表示使用默认的near和far剪裁平面。表示渲染窗口的长宽比，这个参数通常设置为1.0，
OpenGL 之 坐标变换
weixin_30929011的博客
11-20 134
创建OpenGL模型过程： OPENGL坐标变换很有特点，为了简单描述先定义2个坐标系：（1）世界坐标系：无论如何变换，世界坐标系都不动，以屏幕中心为原点(0, 0, 0),你面对屏幕，你的右边是x正轴，上面是y正轴，屏幕指向你的为z正轴。（2）当前绘图坐标系（即局部坐标系）：当前绘图坐标系是绘制物体时的坐标系。程序刚初始化时，世界坐标系和当前绘图坐标系是重合的，当用glTransla...
PyOpenGL将屏幕坐标转换为世界坐标：
03-26
要将屏幕坐标转换为世界坐标，您需要知道以下信息： 1. 屏幕上的坐标（x，y） 2. 屏幕的宽度和高度（w，h） 3. 三维场景的投影矩阵（Projection Matrix） 4. 相机（Camera）的视图矩阵（View Matrix） 根据上述信息，可以按照以下步骤将屏幕坐标转换为世界坐标： 1. 将屏幕坐标转换为裁剪坐标（Clip Coordinates）。 裁剪坐标是OpenGL中一种规范化坐标系，其中每个坐标都在[-1，1]之间。将屏幕坐标转换为裁剪坐标的公式为： x = (2.0 * x_screen) / w - 1.0 y = 1.0 - (2.0 * y_screen) / h 其中，x_screen和y_screen是屏幕坐标，w和h是屏幕宽度和高度。 2. 将裁剪坐标转换为视口坐标（Viewport Coordinates）。 视口坐标是OpenGL中一个二维坐标系，其中每个坐标都与当前视口相关联。将裁剪坐标转换为视口坐标的公式为： x = (x_clip + 1.0) * w / 2.0 y = (1.0 - y_clip) * h / 2.0 其中，x_clip和y_clip是裁剪坐标，w和h是屏幕宽度和高度。 3. 将视口坐标转换为世界坐标。 将视口坐标转换为世界坐标需要使用逆矩阵（Inverse Matrix）来反向变换。具体操作如下： - 将裁剪坐标转换为标准设备坐标（Normalized Device Coordinates）（即在3D空间中坐标位置的描述）： x_ndc = 2.0 * x_screen / w - 1.0 y_ndc = 1.0 - 2.0 * y_screen / h z_ndc = depth 在这里，depth是屏幕坐标深度，通常为0.0（靠近相机）到1.0（远离相机）之间的值。 - 将标准设备坐标通过逆投影矩阵（Inverse Projection Matrix）转换为眼空间（Eye Space）坐标。逆投影矩阵可以通过对投影矩阵求逆获得： eye_x = x_ndc / proj_matrix(0,0) eye_y = y_ndc / proj_matrix(1,1) eye_z = z_ndc 在这里，proj_matrix是3D场景中相机的投影矩阵。 - 将眼空间坐标通过逆视图矩阵（Inverse View Matrix）转换为世界坐标： world_x = eye_x * view_matrix(0,0) + eye_y * view_matrix(1,0) + eye_z * view_matrix(2,0) + view_matrix(3,0) world_y = eye_x * view_matrix(0,1) + eye_y * view_matrix(1,1) + eye_z * view_matrix(2,1) + view_matrix(3,1) world_z = eye_x * view_matrix(0,2) + eye_y * view_matrix(1,2) + eye_z * view_matrix(2,2) + view_matrix(3,2) 在这里，view_matrix是相机的视图矩阵。 这样就可以将屏幕坐标转换为世界坐标了。

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