VTK世界坐标系转屏幕坐标系

方法一：直接使用WorldToDisplay函数转换

	int x = 110, y = 176, z = 107;
	double view3[3];
	renderer->SetWorldPoint(x, y, z, 1);//输入待换算三维点坐标
	renderer->WorldToDisplay();//执行坐标变换
	renderer->GetDisplayPoint(view3);//读取变换结果，u=view[0] v=view[1]

方法二：如果有大量点需要转换可以使用GetCompositeProjectionTransformMatrix获得投影变换矩阵，然后计算点在屏幕上的投影位置。

                参数GetTiledAspectRatio()表示渲染窗口的长宽比，这个参数通常设置为1.0，0和2是默认参数值，表示使用默认的near和far剪裁平面。

	float testpoint[4]{ x, y, z, 1 };
	float* view4;
	vtkMatrix4x4* matrix = ren->GetActiveCamera()->GetCompositeProjectionTransformMatrix(ren->GetTiledAspectRatio(), 0, 2);
	view4 = matrix->MultiplyPoint(testpoint);
	if (view4[3] != 0)
	{
		view4[0] /= view4[3];
		view4[1] /= view4[3];
		view4[2] /= view4[3];
	}
	int u = (view4[0] + 1.0) * _windowWidth / 2;//_windowWidth为RenderWindow的宽度
	int v = (view4[1] + 1.0) * _windowHeight / 2;

view4[0] + 1的原因为x_world和y_world的范围是[-1,1]，那么将它们加1之后，范围就变成了[0,2]，然后再除以2，就可以将范围归一化到[0,1]。