智慧工地安全帽智能识别算法 YOLOv5

智慧工地安全帽智能识别算法通过opencv深度学习技术，算法可自动检测识别作业现场人员有没有戴安全帽，当算法检测出现场施工作业人员没有按照要求戴安全帽时，立即抓拍存档并同步回传违规数据到后台监控大数据平台，并提醒后台人员及时处理相关情况。智慧工地安全帽智能识别系统通过安装于工厂/工地现场的摄像头，对工地监控画面中建立行为着装ai分析系统，解决传统方法和技术的不足。

YOLOv5是一种单阶段目标检测算法，该算法在YOLOv4的基础上添加了一些新的改进思路，使其速度与精度都得到了极大的性能提升。主要的改进思路如下所示：

• 输入端：在模型训练阶段，提出了一些改进思路，主要包括Mosaic数据增强、自适应锚框计算、自适应图片缩放；
• 基准网络：融合其它检测算法中的一些新思路，主要包括：Focus结构与CSP结构；
• Neck网络：目标检测网络在BackBone与最后的Head输出层之间往往会插入一些层，Yolov5中添加了FPN+PAN结构；
• Head输出层：输出层的锚框机制与YOLOv4相同，主要改进的是训练时的损失函数GIOU_Loss，以及预测框筛选的DIOU_nms。

随着社会的发展和生活水平的进步，大家对于工厂/工地安全生产作业越来越重视施。虽然每个生产现场都在大力宣传安全的重要性，但生产现场经常出有人随便就把安全帽摘下。传统的生产现场管理是否佩戴安全帽就是靠人去看，让工人工作时一定要佩戴安全帽。这种方法太耗费时间，人员过多，监管人员的精力是有限的，并且生产现场空间过大不能无时无刻都盯着你。

# 检测类
class Detect(nn.Module):
    stride = None  # strides computed during build
    export = False  # onnx export

    def __init__(self, nc=80, anchors=(), ch=()):  # detection layer
        super(Detect, self).__init__()
        self.nc = nc  # number of classes
        self.no = nc + 5  # number of outputs per anchor
        self.nl = len(anchors)  # number of detection layers
        self.na = len(anchors[0]) // 2  # number of anchors
        self.grid = [torch.zeros(1)] * self.nl  # init grid
        a = torch.tensor(anchors).float().view(self.nl, -1, 2)
        self.register_buffer('anchors', a)  # shape(nl,na,2)
        self.register_buffer('anchor_grid', a.clone().view(self.nl, 1, -1, 1, 1, 2))  # shape(nl,1,na,1,1,2)
        self.m = nn.ModuleList(nn.Conv2d(x, self.no * self.na, 1) for x in ch)  # output conv

    def forward(self, x):
        # x = x.copy()  # for profiling
        z = []  # inference output
        self.training |= self.export
        for i in range(self.nl):
            x[i] = self.m[i](x[i])  # conv
            bs, _, ny, nx = x[i].shape  # x(bs,255,20,20) to x(bs,3,20,20,85)
            x[i] = x[i].view(bs, self.na, self.no, ny, nx).permute(0, 1, 3, 4, 2).contiguous()

            if not self.training:  # inference
                if self.grid[i].shape[2:4] != x[i].shape[2:4]:
                    self.grid[i] = self._make_grid(nx, ny).to(x[i].device)

                y = x[i].sigmoid()
                y[..., 0:2] = (y[..., 0:2] * 2. - 0.5 + self.grid[i].to(x[i].device)) * self.stride[i]  # xy
                y[..., 2:4] = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i]  # wh
                z.append(y.view(bs, -1, self.no))

        return x if self.training else (torch.cat(z, 1), x)

智慧工地安全帽智能识别算法可以识别检测工作人员进入工作区域时有没有佩戴安全帽，如果没有佩戴安全帽，那么人员就无法通过门禁门禁闸机不开启；当作业人员重新佩戴安全帽以后，智慧工地安全帽智能识别算法检测到人员着装符合要求佩戴安全帽才能通过门禁闸机进入工作区域。智慧工地安全帽智能识别算法大大提升了工地或者工厂生产作业区域的安全检查效率，降低了危险作业的发生意外的概率。