不戴头盔监控智能喊话系统 YOLOv5

不戴头盔监控智能喊话系统基于神经网络机器视觉技术，不戴头盔监控智能喊话系统通过十字路口的摄像头对来往的电动车等车辆人员进行实时监测。系统使用高性能摄像头对十字路口进行全方位监控，利用神经网络算法分析图像和视频数据，精确识别骑车人员是否佩戴头盔。不戴头盔监控智能喊话系统一旦系统检测到未佩戴头盔的骑车人员，立即进行抓拍告警，并通过喇叭或扬声器进行现场喊话提醒，提醒骑车人员佩戴头盔以确保出行安全。

YOLOv5是一种单阶段目标检测算法，该算法在YOLOv4的基础上添加了一些新的改进思路，使其速度与精度都得到了极大的性能提升。主要的改进思路如下所示：

• 输入端：在模型训练阶段，提出了一些改进思路，主要包括Mosaic数据增强、自适应锚框计算、自适应图片缩放；
• 基准网络：融合其它检测算法中的一些新思路，主要包括：Focus结构与CSP结构；
• Neck网络：目标检测网络在BackBone与最后的Head输出层之间往往会插入一些层，Yolov5中添加了FPN+PAN结构；
• Head输出层：输出层的锚框机制与YOLOv4相同，主要改进的是训练时的损失函数GIOU_Loss，以及预测框筛选的DIOU_nms。

在城市交通中，电动车成为了一种重要的代步工具。然而，由于部分骑车人员没有佩戴头盔，意外事故发生时造成的伤害常常严重且不可预测。为了提高交通安全意识和降低事故风险，基于神经网络机器视觉技术的不戴头盔监控智能喊话系统应运而生。不戴头盔监控智能喊话系统实时监测来往的电动车等车辆人员是否佩戴头盔，保护交通参与者的出行安全。为城市交通安全提供更加智能、高效的解决方案，促进交通出行的可持续发展。

# 检测类
class Detect(nn.Module):
    stride = None  # strides computed during build
    export = False  # onnx export

    def __init__(self, nc=80, anchors=(), ch=()):  # detection layer
        super(Detect, self).__init__()
        self.nc = nc  # number of classes
        self.no = nc + 5  # number of outputs per anchor
        self.nl = len(anchors)  # number of detection layers
        self.na = len(anchors[0]) // 2  # number of anchors
        self.grid = [torch.zeros(1)] * self.nl  # init grid
        a = torch.tensor(anchors).float().view(self.nl, -1, 2)
        self.register_buffer('anchors', a)  # shape(nl,na,2)
        self.register_buffer('anchor_grid', a.clone().view(self.nl, 1, -1, 1, 1, 2))  # shape(nl,1,na,1,1,2)
        self.m = nn.ModuleList(nn.Conv2d(x, self.no * self.na, 1) for x in ch)  # output conv

    def forward(self, x):
        # x = x.copy()  # for profiling
        z = []  # inference output
        self.training |= self.export
        for i in range(self.nl):
            x[i] = self.m[i](x[i])  # conv
            bs, _, ny, nx = x[i].shape  # x(bs,255,20,20) to x(bs,3,20,20,85)
            x[i] = x[i].view(bs, self.na, self.no, ny, nx).permute(0, 1, 3, 4, 2).contiguous()

            if not self.training:  # inference
                if self.grid[i].shape[2:4] != x[i].shape[2:4]:
                    self.grid[i] = self._make_grid(nx, ny).to(x[i].device)

                y = x[i].sigmoid()
                y[..., 0:2] = (y[..., 0:2] * 2. - 0.5 + self.grid[i].to(x[i].device)) * self.stride[i]  # xy
                y[..., 2:4] = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i]  # wh
                z.append(y.view(bs, -1, self.no))

        return x if self.training else (torch.cat(z, 1), x)

    @staticmethod
    def _make_grid(nx=20, ny=20):
        yv, xv = torch.meshgrid([torch.arange(ny), torch.arange(nx)])
        return torch.stack((xv, yv), 2).view((1, 1, ny, nx, 2)).float()

不戴头盔监控智能喊话系统基于神经网络机器视觉技术，系统能够准确判断骑车人员是否佩戴了头盔，避免了传统的人工巡查容易漏检和误判的问题。其次，不戴头盔监控智能喊话系统通过实时监测和抓拍告警，系统可以及时发现并进行现场喊话提醒未佩戴头盔的骑车人员，增强其交通安全意识，降低出行事故风险。最后，不戴头盔监控智能喊话系统是一种积极的交通安全宣传手段，通过公开喊话提醒，引起更多人的关注和重视头盔的重要性，进一步提升整体的交通安全水平。