检测高空作业人员安全绳是否佩戴系统

检测高空作业人员安全绳是否佩戴系统基于AI视觉智能分析算法，检测高空作业人员安全绳是否佩戴系统通过现场摄像头对高处作业区域内的人员进行自动检测识别。系统能够快速、准确地检测高空作业人员是否佩戴安全绳。一旦系统检测到人员未佩戴安全绳，会立即进行告警，并将告警信息推送给相关管理者。检测高空作业人员安全绳是否佩戴系统通过实时检测和告警，系统可以及时发现安全隐患，并采取相应措施防范事故的发生。该系统采用视频图像自动识别的形式，不需要新增硬件，实时监控识别，实时告警，简单方便。

Yolo算法采用一个单独的CNN模型实现end-to-end的目标检测，核心思想就是利用整张图作为网络的输入，直接在输出层回归 bounding box（边界框） 的位置及其所属的类别。Yolo意思是You Only Look Once，它并没有真正的去掉候选区域，而是创造性的将候选区和目标分类合二为一，看一眼图片就能知道有哪些对象以及它们的位置。Yolo模型采用预定义预测区域的方法来完成目标检测，具体而言是将原始图像划分为 7x7=49 个网格（grid），每个网格允许预测出2个边框（bounding box，包含某个对象的矩形框），总共 49x2=98 个bounding box。我们将其理解为98个预测区，很粗略的覆盖了图片的整个区域，就在这98个预测区中进行目标检测。

在高空作业中，安全绳的佩戴是确保工人安全的重要环节。为了更好地监管和管理高空作业人员的安全绳佩戴情况，基于AI视觉智能分析算法的检测高空作业人员安全绳是否佩戴系统应运而生。检测高空作业人员安全绳是否佩戴系统通过现场摄像头对施工高空作业人员的安全绳佩戴情况进行实时检验，并作为管理者的管控智能辅助系统，将大大提高管控效率，并降低了管控成本。系统在很大程度上提升了作业区域内的管控工作效率，构成了超强的震慑作用，保障了作业人员人身安全。

class Detect(nn.Module):
    stride = None  # strides computed during build
    onnx_dynamic = False  # ONNX export parameter

    def __init__(self, nc=80, anchors=(), ch=(), inplace=True):  # detection layer
        super().__init__()
        self.nc = nc  # number of classes
        self.no = nc + 5  # number of outputs per anchor
        self.nl = len(anchors)  # number of detection layers
        self.na = len(anchors[0]) // 2  # number of anchors
        self.grid = [torch.zeros(1)] * self.nl  # init grid
        self.anchor_grid = [torch.zeros(1)] * self.nl  # init anchor grid
        self.register_buffer('anchors', torch.tensor(anchors).float().view(self.nl, -1, 2))  # shape(nl,na,2)
        self.m = nn.ModuleList(nn.Conv2d(x, self.no * self.na, 1) for x in ch)  # output conv
        self.inplace = inplace  # use in-place ops (e.g. slice assignment)

    def forward(self, x):
        z = []  # inference output
        for i in range(self.nl):
            x[i] = self.m[i](x[i])  # conv
            bs, _, ny, nx = x[i].shape  # x(bs,255,20,20) to x(bs,3,20,20,85)
            x[i] = x[i].view(bs, self.na, self.no, ny, nx).permute(0, 1, 3, 4, 2).contiguous()

            if not self.training:  # inference
                if self.onnx_dynamic or self.grid[i].shape[2:4] != x[i].shape[2:4]:
                    self.grid[i], self.anchor_grid[i] = self._make_grid(nx, ny, i)

                y = x[i].sigmoid()
                if self.inplace:
                    y[..., 0:2] = (y[..., 0:2] * 2 - 0.5 + self.grid[i]) * self.stride[i]  # xy
                    y[..., 2:4] = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i]  # wh
                else:  # for YOLOv5 on AWS Inferentia https://github.com/ultralytics/yolov5/pull/2953
                    xy = (y[..., 0:2] * 2 - 0.5 + self.grid[i]) * self.stride[i]  # xy
                    wh = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i]  # wh
                    y = torch.cat((xy, wh, y[..., 4:]), -1)
                z.append(y.view(bs, -1, self.no))

        return x if self.training else (torch.cat(z, 1), x)

    def _make_grid(self, nx=20, ny=20, i=0):
        d = self.anchors[i].device
        if check_version(torch.__version__, '1.10.0'):  # torch>=1.10.0 meshgrid workaround for torch>=0.7 compatibility
            yv, xv = torch.meshgrid([torch.arange(ny).to(d), torch.arange(nx).to(d)], indexing='ij')
        else:
            yv, xv = torch.meshgrid([torch.arange(ny).to(d), torch.arange(nx).to(d)])
        grid = torch.stack((xv, yv), 2).expand((1, self.na, ny, nx, 2)).float()
        anchor_grid = (self.anchors[i].clone() * self.stride[i]) \
            .view((1, self.na, 1, 1, 2)).expand((1, self.na, ny, nx, 2)).float()
        return grid, anchor_grid

检测高空作业人员安全绳是否佩戴系统适用于各类施工工地和高空作业现场。检测高空作业人员安全绳是否佩戴系统借助AI视觉智能分析算法，系统实现了对施工工地的安全绳佩戴情况的自动化监测和识别。管理者可以实时了解到工人的工作状态，及时发现和处理佩戴安全绳不规范的情况，确保高空作业的安全进行。检测高空作业人员安全绳是否佩戴系统为各个工地提供更智能、高效的解决方案，共同打造更安全与可靠的施工环境。