MQTT相关知识点

目录

一、简述

二、设计规范

三、MQTT协议原理

3.1 MQTT协议实现方式

3.2 网络传输与应用消息

3.3 MQTT客户端

3.4 MQTT服务器

3.5 MQTT协议中的订阅、主题、会话

3.6 MQTT协议中的方法

四.MQTT脑图

五.体验MQTT

搭建MQTT服务器(Broker)

 MQTT客户端

PC客户端

客户端库移植

编译安装


一、简述

MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的"轻量级"通讯协议,该协议构建于TCP/IP协议上,由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于,可以以极少的代码和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议,使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。

MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的,这些特点使它适用范围非常广泛。在很多情况下,包括受限的环境中,如:机器与机器(M2M)通信和物联网(IoT)。其在,通过卫星链路通信传感器、偶尔拨号的医疗设备、智能家居、及一些小型化设备中已广泛使用。

补充:

 CS架构:客户端与服务器模型

BS架构:网页与服务器模型

P2P架构:point to point 点对点通信模型

MQTT模型:

broker:二倒贩子,只负责搬运消息

二、设计规范

由于物联网的环境是非常特别的,所以MQTT遵循以下设计原则:

  • (1)精简,不添加可有可无的功能;
  • (2)发布/订阅(Pub/Sub)模式,方便消息在传感器之间传递;
  • (3)允许用户动态创建主题,零运维成本;
  • (4)把传输量降到最低以提高传输效率;
  • (5)把低带宽、高延迟、不稳定的网络等因素考虑在内;
  • (6)支持连续的会话控制;
  • (7)理解客户端计算能力可能很低;
  • (8)提供服务质量管理;
  • (9)假设数据不可知,不强求传输数据的类型与格式,保持灵活性。

三、MQTT协议原理

3.1 MQTT协议实现方式

实现MQTT协议需要客户端和服务器端通讯完成,在通讯过程中,MQTT协议中有三种身份:发布者(Publish)、代理(Broker)(服务器)、订阅者(Subscribe)。其中,消息的发布者和订阅者都是客户端,消息代理是服务器,消息发布者可以同时是订阅者。

MQTT传输的消息分为:主题(Topic)和负载(payload)两部分

  • (1)Topic,可以理解为消息的类型,订阅者订阅(Subscribe)后,就会收到该主题的消息内容(payload);
  • (2)payload,可以理解为消息的内容,是指订阅者具体要使用的内容。

3.2 网络传输与应用消息

MQTT会构建底层网络传输:它将建立客户端到服务器的连接,提供两者之间的一个有序的、无损的、基于字节流的双向传输。

当应用数据通过MQTT网络发送时,MQTT会把与之相关的服务质量(QoS)和主题名(Topic)相关连。

3.3 MQTT客户端

一个使用MQTT协议的应用程序或者设备,它总是建立到服务器的网络连接。客户端可以:

  • (1)发布其他客户端可能会订阅的信息;
  • (2)订阅其它客户端发布的消息;
  • (3)退订或删除应用程序的消息;
  • (4)断开与服务器连接。

3.4 MQTT服务器

MQTT服务器以称为"消息代理"(Broker),可以是一个应用程序或一台设备。它是位于消息发布者和订阅者之间,它可以:

  • (1)接受来自客户的网络连接;
  • (2)接受客户发布的应用信息;
  • (3)处理来自客户端的订阅和退订请求;
  • (4)向订阅的客户转发应用程序消息。

3.5 MQTT协议中的订阅、主题、会话

一、订阅(Subscription)

订阅包含主题筛选器(Topic Filter)和最大服务质量(QoS)。订阅会与一个会话(Session)关联。一个会话可以包含多个订阅。每一个会话中的每个订阅都有一个不同的主题筛选器。

二、会话(Session)

每个客户端与服务器建立连接后就是一个会话,客户端和服务器之间有状态交互。会话存在于一个网络之间,也可能在客户端和服务器之间跨越多个连续的网络连接。

三、主题名(Topic Name)

连接到一个应用程序消息的标签,该标签与服务器的订阅相匹配。服务器会将消息发送给订阅所匹配标签的每个客户端。

四、主题筛选器(Topic Filter)

一个对主题名通配符筛选器,在订阅表达式中使用,表示订阅所匹配到的多个主题。

五、负载(Payload)

消息订阅者所具体接收的内容。

3.6 MQTT协议中的方法

MQTT协议中定义了一些方法(也被称为动作),来于表示对确定资源所进行操作。这个资源可以代表预先存在的数据或动态生成数据,这取决于服务器的实现。通常来说,资源指服务器上的文件或输出。主要方法有:

  • (1)Connect。等待与服务器建立连接。
  • (2)Disconnect。等待MQTT客户端完成所做的工作,并与服务器断开TCP/IP会话。
  • (3)Subscribe。等待完成订阅。
  • (4)UnSubscribe。等待服务器取消客户端的一个或多个topics订阅。
  • (5)Publish。MQTT客户端发送消息请求,发送完成后返回应用程序线程

注意:QoS:发布消息的服务质量,即:保证消息传递的次数

Ø00:最多一次,即:<=1

Ø01:至少一次,即:>=1

Ø10:一次,即:=1

Ø11:预留

四.MQTT脑图

 五.体验MQTT

搭建MQTT服务器(Broker)

tar xf mosquitto-1.6.3.tar.gz
cd mosquitto-1.6.3/
make
sudo make install

安装完成后,终端输入mosquitto命令即可运行。端口默认是1883

 MQTT客户端

PC客户端

PC客户端测试推荐使用MQTT.fx客户端软件

官网下载地址:

Download – Softbladehttp://mqttfx.jensd.de/index.php/download

Client ID是客户端唯一标识(类似与QQ),测试时候注意客户端ID不能一样,否则会出现互顶现象,可使用Generate按钮产生随机ID。

 

 

客户端库移植

编译安装

官方下载地址

GitHub - eclipse/paho.mqtt.c at v1.3.0An Eclipse Paho C client library for MQTT for Windows, Linux and MacOS. API documentation: https://eclipse.github.io/paho.mqtt.c/ - GitHub - eclipse/paho.mqtt.c at v1.3.0https://github.com/eclipse/paho.mqtt.c/tree/v1.3.0

unzip paho.mqtt.c-1.3.0.zip
cd paho.mqtt.c-1.3.0/
mkdir install(在源码目录新建一个安装目录)
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr
make
make install  //最后错误可以忽略

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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