Ubuntu16.04如何使用AMD独立显卡启动应用

关于Ubuntu中的AMD独立显卡的说明

没错，不需要自己安装！
ubuntu是自带AMD显卡驱动的，不需要后面自己安装。
查看驱动情况如下：
显示集显：（一般会提示没有安装glxinfo，根据提示安装即可）

$ DRI_PRIME=0   glxinfo  |  grep "OpenGL renderer"

显示独显：

$ DRI_PRIME=1  glxinfo | grep "OpenGL renderer"

都有显示说明双显卡状态正常。

使用独立显卡

在启动需要使用独立显卡的应用或命令时，在终端最前面先输入：DRI_PRIME=1

例如使用ros来启动gazebo仿真：

$ DRI_PRIME=1  roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

这就是Ubuntu使用amd独立显卡的方法，有没有帮到你呢～

用了几天后发现问题：

当直接运行

$ DRI_PRIME=1

此时并不能保证切换显卡，你可以试一下：

$ DRI_PRIME=1
$ glxinfo | grep "OpenGL renderer"

结果发现，显示依然是在使用集成显卡。
我使用这种命令解决该问题，加上export运行

$ export DRI_PRIME=1
$ glxinfo | grep "OpenGL renderer"

可以发现成功切换成独立显卡了。
每次启动终端，可以先运行$ export DRI_PRIME=1，这样在下面运行什么都是在独立显卡上运行了。

查看GPU占用情况：(需要先安装radenotop)

$ sudo radenotop