蓝桥杯嵌入式12届省赛停车场问题串口部分

题目描述

 

串口的基本解决方法 

这套题目整体都较为简单,除了串口部分,特别繁琐,如果想做到停车时间精确到闰年,月份的天数判断30还是31天的计算,在考场上基本很难做到。这里提供本人的串口部分代码。

对于闰年,月份天数都没有进行准确判断,只是保证数据的基本合理:如月份不超过12,每月不能超过31天,小时秒数都不能超过60。

程序基本思路:创建一个车辆信息的结构体数组,停车时将串口发送的数据保存到结构体中。车辆离开时,再将对应结构体数组的清零。

程序代码
/* 串口相关处理函数 */

//串口接收
u8 uart_buf[2];
u8 rx_buf[23];
u8 rx_cnt = 0;
u32 uartTick;
_Bool rx_cnt_flag = 0;

//串口发送
int fputc(int ch, FILE *f) 
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1,(unsigned char*)&ch,1,50);
  /* Your implementation of fputc(). */
  return ch;
}

void RxIdle_Process()
{
    if(uwTick - uartTick < 50) return;//50ms执行一次
    uartTick = uwTick;
    
    
    rx_cnt = 0;
    rx_cnt_flag = 0;
//    memset(rx_buf,'\0',sizeof(rx_buf));//50ms清空一次rx_buf
    
}

//车辆信息结构体
typedef struct 
{
  u8 type;//0-CNBR 1-VNBR
  u8 code[4];
  u8 in_year;
  u8 in_month;
  u8 in_day;
  u8 in_hour;
  u8 in_minute;
  u8 in_second;
  u8 use;      //0表示空闲,1表示已被使用
} car_info;

car_info car_data[8] = {0};
//VNBR:D583:201215122500  20年12月15日12时25分
//0123456789012345678901

//检测数据是否符合格式

_Bool Check_RxData(u8* str)
{
    u8 i;
    //车牌是否正常
    for(i=6;i<9;i++)
    {
        if( (str[i] <  '0') | (str[i] >  '9') )
            return 0;
    }
    
    //数据中个别字符是否不对
    if( (str[1] != 'N') | (str[2] != 'B') | (str[3] != 'R') | (str[4] != ':') | (str[9] != ':') )
        return 0;
   
    if( (str[0] != 'V') && (str[0] != 'C') )
        return 0;
    
    //是否超过60分钟,60秒
    if( (str[18] >=  '6') | (str[20]  >= '6') )
            return 0;
    
    //时间日期是否正常输入.
    for(i=10;i<22;i++)
    {
        if( (str[i] <  '0') | (str[i] >  '9') )
            return 0;
    }
    
    //月份是否超过12月
    if( ( (str[12]-'0')*10 + (str[13]-'0') )> 12)
    {
        return 0;
    }
       
    //日期不可以超过31        
    if( ( (str[14]-'0')*10 + (str[15]-'0') )> 31)
    {
        return 0;
    }
    
    
}

//查找空闲位置
u8 Find_IdlePos(car_info* car_data)
{
    u8 i;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        if(car_data[i].use == 0)
        {
            car_data[i].use = 1;
            return i;
        }
    }
    
    return 9;//9表示停车位已满
}




void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    uartTick = uwTick;
    rx_buf[rx_cnt++] = uart_buf[0];
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1,uart_buf,1);//开启下一次串口接收中断
    
    
    if(rx_cnt == 22)//接收到22个字节
    {
        
        printf("成功接收22字节数据\r\n");
        rx_cnt_flag = 1;
        rx_cnt = 0;
        if( Check_RxData(rx_buf) )
        {
            printf("数据格式正确且基本合理\r\n");
            //开始接收数据,并处理
            _Bool out_in_flag = 1;//0表示出停车场 1表示进停车场。默认进停车场
            u8 i,j;//循环变量
            //查看该车牌是否在库中,是则出库
            for(i=0;i<8;i++)//遍历1-8个停车位
            {
                //该车已在停车场中
                if(car_data[i].code[0] == rx_buf[5] && car_data[i].code[1] == rx_buf[6] - '0' 
                    && car_data[i].code[2] == rx_buf[7] - '0' && car_data[i].code[3] == rx_buf[8] - '0')
                {
                    out_in_flag = 0;//汽车出停车场
                    break;
                }
            }
            
            if(IDLE_Num != 0)//还有空闲位置
            {
                car_info temp;//临时变量
                //汽车进入停车场
                if(out_in_flag == 1)
                {
                    u8 idle_pos =  Find_IdlePos(car_data);//查找空闲车位
                    printf("有空闲车位%d\n",idle_pos);
                    //保存车牌号  
                    car_data[idle_pos].code[0] = rx_buf[5];//字符
                    car_data[idle_pos].code[1] = rx_buf[6] - '0';//数字
                    car_data[idle_pos].code[2] = rx_buf[7] - '0';//数字
                    car_data[idle_pos].code[3] = rx_buf[8] - '0';//数字
                    car_data[idle_pos].use = 1;//该车位已被使用    
                    
                    
                    printf("车牌号%c%d%d%d放入%d停车位\n",car_data[idle_pos].code[0],car_data[idle_pos].code[1],
                    car_data[idle_pos].code[2],car_data[idle_pos].code[3],idle_pos);
                    
                    
                    //保存时间
                    car_data[idle_pos].in_year = (rx_buf[10] - '0')*10 + rx_buf[11] - '0';
                    car_data[idle_pos].in_month = (rx_buf[12] - '0')*10 + rx_buf[13] - '0';
                    car_data[idle_pos].in_day = (rx_buf[14] - '0')*10 + rx_buf[15] - '0';
                    car_data[idle_pos].in_hour = (rx_buf[16] - '0')*10 + rx_buf[17] - '0';
                    car_data[idle_pos].in_minute = (rx_buf[18] - '0')*10 + rx_buf[19] - '0';
                    car_data[idle_pos].in_second = (rx_buf[20] - '0')*10 + rx_buf[21] - '0';
                    
                    
                    //停车类型判断
                    if(rx_buf[0] == 'C')
                    {
                        car_data[idle_pos].type = 0;
                        CNBR_Num++;
                        IDLE_Num--;
                    }
                    else
                    {
                        car_data[idle_pos].type = 1;
                        VNBR_Num++;
                        IDLE_Num--;
                    }
                    
                    printf("停车成功\r\n");
                }
                else//汽车出停车场
                {
                    //找到是哪个停车位
                    for(i=0;i<8;i++)
                    {
                        if(car_data[i].code[0] == rx_buf[5] &&
                        car_data[i].code[1] == rx_buf[6] - '0' &&
                        car_data[i].code[2] == rx_buf[7] - '0' &&
                        car_data[i].code[3] == rx_buf[8] - '0')
                        {
                            u8 park_year,park_month,park_day,park_hour,park_minute;//停车时长记录
                            float park_price;
                            u16 park_total_hour = 0;
                            
//                            park_year = (rx_buf[10] - '0')*10 + (rx_buf[11] - '0') - car_data[i].in_year;//停车年
                            park_month = (rx_buf[12] - '0')*10 + (rx_buf[13] - '0') - car_data[i].in_month;//停车月
                            park_day =   (rx_buf[14] - '0')*10 + (rx_buf[15] - '0') - car_data[i].in_day;//停车天数
                            park_hour =  (rx_buf[16] - '0')*10 + (rx_buf[17] - '0') - car_data[i].in_hour;//停车小时
                            park_minute = (rx_buf[18] - '0')*10 + (rx_buf[19] - '0')- car_data[i].in_minute;//停车分钟
                            
                            
                            if(park_minute != 0)
                            {
                                park_minute = 1;//只要不等于0,下面都按1小时计算
                            }                                
                            park_total_hour = park_hour + park_day*24 + park_month*30*24   + park_minute ;
                            
                            if(rx_buf[0] == 'V')
                            {
                                park_price = VNBR_Price;
                            }
                            else
                            {
                                park_price = CNBR_Price;
                            }
                            park_price = park_total_hour*park_price;
                            
                            
                            printf("%cNBR:%c%d%d%d:%d:%.2f\n",rx_buf[0],rx_buf[5],rx_buf[6]-'0',rx_buf[7]-'0',rx_buf[8]-'0',park_total_hour,park_price);
                            memset(&car_data[i],0,sizeof(car_data));//清空车辆信息 
                            break;
                        }
                        
                    }
                    printf("该车离场\n");
                    
                    //离开车辆类型判断
                    if(rx_buf[0] == 'C')
                    {
                        CNBR_Num--;
                        IDLE_Num++;
                    }
                    else
                    {
                        VNBR_Num--;
                        IDLE_Num++;
                    }
                    
                }
            }
            else
            {
                if(out_in_flag == 1)//车位满的情况下,汽车进入停车场失败
                {
                    printf("车位已满\r\n");
                }
                else//车位满的情况下,汽车离开停车场
                {
                    for(i=0;i<8;i++)
                    {
                        if(car_data[i].code[0] == rx_buf[5] &&
                        car_data[i].code[1] == rx_buf[6] - '0' &&
                        car_data[i].code[2] == rx_buf[7] - '0' &&
                        car_data[i].code[3] == rx_buf[8] - '0')
                        {
                            memset(&car_data[i],0,sizeof(car_data)); 
                            break;
                        }
                        
                    }
                    printf("该车离场\n");
                    
                    //离开车辆类型判断
                    if(rx_buf[0] == 'C')
                    {
                        CNBR_Num--;
                        IDLE_Num++;
                    }
                    else
                    {
                        VNBR_Num--;
                        IDLE_Num++;
                    }
                }
                
            }
            
        }
        else
        {
            printf("数据格式不符合\r\n");
        }
        
    }
   
    
}

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