题目描述
串口的基本解决方法
这套题目整体都较为简单,除了串口部分,特别繁琐,如果想做到停车时间精确到闰年,月份的天数判断30还是31天的计算,在考场上基本很难做到。这里提供本人的串口部分代码。
对于闰年,月份天数都没有进行准确判断,只是保证数据的基本合理:如月份不超过12,每月不能超过31天,小时秒数都不能超过60。
程序基本思路:创建一个车辆信息的结构体数组,停车时将串口发送的数据保存到结构体中。车辆离开时,再将对应结构体数组的清零。
程序代码
/* 串口相关处理函数 */
//串口接收
u8 uart_buf[2];
u8 rx_buf[23];
u8 rx_cnt = 0;
u32 uartTick;
_Bool rx_cnt_flag = 0;
//串口发送
int fputc(int ch, FILE *f)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1,(unsigned char*)&ch,1,50);
/* Your implementation of fputc(). */
return ch;
}
void RxIdle_Process()
{
if(uwTick - uartTick < 50) return;//50ms执行一次
uartTick = uwTick;
rx_cnt = 0;
rx_cnt_flag = 0;
// memset(rx_buf,'\0',sizeof(rx_buf));//50ms清空一次rx_buf
}
//车辆信息结构体
typedef struct
{
u8 type;//0-CNBR 1-VNBR
u8 code[4];
u8 in_year;
u8 in_month;
u8 in_day;
u8 in_hour;
u8 in_minute;
u8 in_second;
u8 use; //0表示空闲,1表示已被使用
} car_info;
car_info car_data[8] = {0};
//VNBR:D583:201215122500 20年12月15日12时25分
//0123456789012345678901
//检测数据是否符合格式
_Bool Check_RxData(u8* str)
{
u8 i;
//车牌是否正常
for(i=6;i<9;i++)
{
if( (str[i] < '0') | (str[i] > '9') )
return 0;
}
//数据中个别字符是否不对
if( (str[1] != 'N') | (str[2] != 'B') | (str[3] != 'R') | (str[4] != ':') | (str[9] != ':') )
return 0;
if( (str[0] != 'V') && (str[0] != 'C') )
return 0;
//是否超过60分钟,60秒
if( (str[18] >= '6') | (str[20] >= '6') )
return 0;
//时间日期是否正常输入.
for(i=10;i<22;i++)
{
if( (str[i] < '0') | (str[i] > '9') )
return 0;
}
//月份是否超过12月
if( ( (str[12]-'0')*10 + (str[13]-'0') )> 12)
{
return 0;
}
//日期不可以超过31
if( ( (str[14]-'0')*10 + (str[15]-'0') )> 31)
{
return 0;
}
}
//查找空闲位置
u8 Find_IdlePos(car_info* car_data)
{
u8 i;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(car_data[i].use == 0)
{
car_data[i].use = 1;
return i;
}
}
return 9;//9表示停车位已满
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
uartTick = uwTick;
rx_buf[rx_cnt++] = uart_buf[0];
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,uart_buf,1);//开启下一次串口接收中断
if(rx_cnt == 22)//接收到22个字节
{
printf("成功接收22字节数据\r\n");
rx_cnt_flag = 1;
rx_cnt = 0;
if( Check_RxData(rx_buf) )
{
printf("数据格式正确且基本合理\r\n");
//开始接收数据,并处理
_Bool out_in_flag = 1;//0表示出停车场 1表示进停车场。默认进停车场
u8 i,j;//循环变量
//查看该车牌是否在库中,是则出库
for(i=0;i<8;i++)//遍历1-8个停车位
{
//该车已在停车场中
if(car_data[i].code[0] == rx_buf[5] && car_data[i].code[1] == rx_buf[6] - '0'
&& car_data[i].code[2] == rx_buf[7] - '0' && car_data[i].code[3] == rx_buf[8] - '0')
{
out_in_flag = 0;//汽车出停车场
break;
}
}
if(IDLE_Num != 0)//还有空闲位置
{
car_info temp;//临时变量
//汽车进入停车场
if(out_in_flag == 1)
{
u8 idle_pos = Find_IdlePos(car_data);//查找空闲车位
printf("有空闲车位%d\n",idle_pos);
//保存车牌号
car_data[idle_pos].code[0] = rx_buf[5];//字符
car_data[idle_pos].code[1] = rx_buf[6] - '0';//数字
car_data[idle_pos].code[2] = rx_buf[7] - '0';//数字
car_data[idle_pos].code[3] = rx_buf[8] - '0';//数字
car_data[idle_pos].use = 1;//该车位已被使用
printf("车牌号%c%d%d%d放入%d停车位\n",car_data[idle_pos].code[0],car_data[idle_pos].code[1],
car_data[idle_pos].code[2],car_data[idle_pos].code[3],idle_pos);
//保存时间
car_data[idle_pos].in_year = (rx_buf[10] - '0')*10 + rx_buf[11] - '0';
car_data[idle_pos].in_month = (rx_buf[12] - '0')*10 + rx_buf[13] - '0';
car_data[idle_pos].in_day = (rx_buf[14] - '0')*10 + rx_buf[15] - '0';
car_data[idle_pos].in_hour = (rx_buf[16] - '0')*10 + rx_buf[17] - '0';
car_data[idle_pos].in_minute = (rx_buf[18] - '0')*10 + rx_buf[19] - '0';
car_data[idle_pos].in_second = (rx_buf[20] - '0')*10 + rx_buf[21] - '0';
//停车类型判断
if(rx_buf[0] == 'C')
{
car_data[idle_pos].type = 0;
CNBR_Num++;
IDLE_Num--;
}
else
{
car_data[idle_pos].type = 1;
VNBR_Num++;
IDLE_Num--;
}
printf("停车成功\r\n");
}
else//汽车出停车场
{
//找到是哪个停车位
for(i=0;i<8;i++)
{
if(car_data[i].code[0] == rx_buf[5] &&
car_data[i].code[1] == rx_buf[6] - '0' &&
car_data[i].code[2] == rx_buf[7] - '0' &&
car_data[i].code[3] == rx_buf[8] - '0')
{
u8 park_year,park_month,park_day,park_hour,park_minute;//停车时长记录
float park_price;
u16 park_total_hour = 0;
// park_year = (rx_buf[10] - '0')*10 + (rx_buf[11] - '0') - car_data[i].in_year;//停车年
park_month = (rx_buf[12] - '0')*10 + (rx_buf[13] - '0') - car_data[i].in_month;//停车月
park_day = (rx_buf[14] - '0')*10 + (rx_buf[15] - '0') - car_data[i].in_day;//停车天数
park_hour = (rx_buf[16] - '0')*10 + (rx_buf[17] - '0') - car_data[i].in_hour;//停车小时
park_minute = (rx_buf[18] - '0')*10 + (rx_buf[19] - '0')- car_data[i].in_minute;//停车分钟
if(park_minute != 0)
{
park_minute = 1;//只要不等于0,下面都按1小时计算
}
park_total_hour = park_hour + park_day*24 + park_month*30*24 + park_minute ;
if(rx_buf[0] == 'V')
{
park_price = VNBR_Price;
}
else
{
park_price = CNBR_Price;
}
park_price = park_total_hour*park_price;
printf("%cNBR:%c%d%d%d:%d:%.2f\n",rx_buf[0],rx_buf[5],rx_buf[6]-'0',rx_buf[7]-'0',rx_buf[8]-'0',park_total_hour,park_price);
memset(&car_data[i],0,sizeof(car_data));//清空车辆信息
break;
}
}
printf("该车离场\n");
//离开车辆类型判断
if(rx_buf[0] == 'C')
{
CNBR_Num--;
IDLE_Num++;
}
else
{
VNBR_Num--;
IDLE_Num++;
}
}
}
else
{
if(out_in_flag == 1)//车位满的情况下,汽车进入停车场失败
{
printf("车位已满\r\n");
}
else//车位满的情况下,汽车离开停车场
{
for(i=0;i<8;i++)
{
if(car_data[i].code[0] == rx_buf[5] &&
car_data[i].code[1] == rx_buf[6] - '0' &&
car_data[i].code[2] == rx_buf[7] - '0' &&
car_data[i].code[3] == rx_buf[8] - '0')
{
memset(&car_data[i],0,sizeof(car_data));
break;
}
}
printf("该车离场\n");
//离开车辆类型判断
if(rx_buf[0] == 'C')
{
CNBR_Num--;
IDLE_Num++;
}
else
{
VNBR_Num--;
IDLE_Num++;
}
}
}
}
else
{
printf("数据格式不符合\r\n");
}
}
}