打开串口配置头文件

#ifndef _SERIALOPEN_H_  

#define _SERIALOPEN_H_

#include <stdio.h>

#include <string.h>

#include <stdlib.h>

#include <unistd.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

#include <termios.h>

#include <errno.h>  

/*串口打开*/

int open_dev(char *Dev)

{

    int fd = 0;

    fd = open(Dev, O_RDWR|O_NOCTTY| O_NDELAY);

    if(-1 == fd)

    {

        perror("open COM error");

        return -1;

    }

    return fd;

}

 

/*设置串口通信速率*/

int set_speed(int fd, int speed)

{

    int index = 0;

    int status = 0;

    int speed_arr[] = {B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,};

    int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400, 19200, 9600, 4800,  2400,1200, 300,};

    struct termios Opt = {0};

    fcntl(fd, F_SETFL, 0);

    tcgetattr(fd, &Opt);

    for(index = 0; index < sizeof(speed_arr)/sizeof(int); index++)

    {

        if(speed == name_arr[index])

        {

            /*tcflush函数刷清(抛弃)输入缓存(终端驱动程序已接收到，但用户程序尚未读)或输出缓

            存(用户程序已经写，但尚未发送)。queue参数应是下列三个常数之一：TCIFLUSH刷清输入

            队列，TCOFLUSH刷清输出队列，TCIOFLUSH刷清输入输出队列。*/

            /*设置前flush*/

                tcflush(fd, TCIOFLUSH);

                cfsetispeed(&Opt, speed_arr[index]);

                cfsetospeed(&Opt, speed_arr[index]);

            /*tcsetattr(串口描述符, 立即使用或者其他标示, 指向termios的指针)，通过

            tcsetattr函数把新的属性设置到串口上。*/

            status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);

            if(0 != status)

            {      

                perror("tcsetattr COM error");

                return -1;

            }

            /*设置后flush*/

            //tcflush(fd, TCIOFLUSH);

            return 0;

        }

    }

    return 0;

}

 

int set_parity(int fd, int databits, int stopbits, int parity)

{

    struct termios Opt = {0};

    //if(0 != tcgetattr(fd, &Opt))

    //{

    //    perror("tcgetattr COM error");

    //    return -1;

    //}

    /*设置数据位，取值为7或8*/

   /*设置传输的控制标志模式，多注意下*/

    Opt.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;

    Opt.c_cflag &= ~CRTSCTS;

    Opt.c_cflag &= ~(ICRNL | INLCR);

    Opt.c_cflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);

    switch(databits)

    {

        case 7:

            Opt.c_cflag |= CS7;

            break;

        case 8:

            Opt.c_cflag |= CS8;

            break;

        default:

            fprintf(stderr, "Unsupported data size\n");

            return -1;

            //break;

    }

    /*设置停止位，取值为1或2*/

    switch(stopbits)

    {

      case 1:

          Opt.c_cflag &= ~CSTOPB;

          break;

      case 2:

          Opt.c_cflag |= CSTOPB;

          break;

      default:

          fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");

          return -1;

          //break;

    }

    /*设置校验位，取值为E,N,O,S*/

    switch(parity)

    {

      case 'e':

      case 'E':

      {

          Opt.c_cflag |= PARENB; /*Enable parity*/

          Opt.c_cflag &= ~PARODD; /*转换为偶效验*/

          Opt.c_iflag |= INPCK; /*Disnable parity checking*/

      }break;

      case 'n':

      case 'N':

      {

          Opt.c_cflag &= ~PARENB; /*Clear parity enable*/

          Opt.c_iflag &= ~INPCK; /*Enable parity checking*/

      }break;

      case 'o':

      case 'O':

      {

          Opt.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /*设置为奇效验*/

          Opt.c_iflag |= INPCK; /*Disnable parity checking*/

      }break;

      case 's': /*as no parity*/

      case 'S': /*as no parity*/

      {

          Opt.c_cflag &= ~PARENB;

          Opt.c_cflag &= ~CSTOPB;

      }break;

      default:

          fprintf(stderr, "Unsupported parity\n");

          return -1;

          break;

    }

    Opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); //raw input

    Opt.c_oflag &= ~OPOST; // raw output

    /*设置结构体输入校验位*/

   // if('n' != parity)

   // {

   //     Opt.c_iflag |= INPCK;

   // }

   // tcflush(fd, TCIFLUSH);

   // Opt.c_cc[VTIME] = 150; /*设置超时15秒*/

   // Opt.c_cc[VMIN] = 0; /*更新结构体并立即执行*/

    if(0 != tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt))

    {

        perror("tcsetattr COM error");

        return -1;

    }

    return 0;

}

#endif