从系统调用nanosleep()学习High-Resolution Timers

nanosleep()则是Linux中的系统调用，它是使用定时器来实现的，该调用使调用进程睡眠，并往定时器队列上加入一个hrtimer型定时器，time_list结构里包括唤醒时间以及唤醒后执行的函数，通过nanosleep()加入的定时器的执行函数仅仅完成唤醒当前进程的功能。系统通过一定的机制定时检查这些队列（比如通过系统调用陷入核心后，从核心返回用户态前，要检查当前进程的时间片是否已经耗尽，如果是则调用schedule()函数重新调度，该函数中就会检查定时器队列，另外慢中断返回前也会做此检查），如果定时时间已超过，则执行定时器指定的函数唤醒调用进程。当然，由于系统时间片可能丢失，所以nanosleep()精度也不是很高。

内核实现nanosleep的函数是compat_sys_nanosleep：

asmlinkage long compat_sys_nanosleep(struct compat_timespec __user *rqtp, //rqtp是要暂停的时间。
				     struct compat_timespec __user *rmtp) //rmtp是距下次唤醒的时间。
{
	struct timespec tu, rmt;
	mm_segment_t oldfs;
	long ret;

	if (get_compat_timespec(&tu, rqtp))
		return -EFAULT;

	if (!timespec_valid(&tu))
		return -EINVAL;

	oldfs = get_fs();
	set_fs(KERNEL_DS);
/*
*函数的核心
*/
	ret = hrtimer_nanosleep(&tu,
				rmtp ? (struct timespec __user *)&rmt : NULL,
				HRTIMER_MODE_REL, CLOCK_MONOTONIC);
	set_fs(oldfs);

	if (ret) {
		struct restart_block *restart
			= ¤t_thread_info()->restart_block;

		restart->fn = compat_nanosleep_restart;
		restart->nanosleep.compat_rmtp = rmtp;

		if (rmtp && put_compat_timespec(&rmt, rmtp))
			return -EFAULT;
	}

	return ret;
}

来看这个函数中的核心操作hrtimer_nanosleep():

long hrtimer_nanosleep(struct timespec *rqtp, struct timespec __user *rmtp,
		       const enum hrtimer_mode mode, const clockid_t clockid)
{
	struct restart_block *restart;
	struct hrtimer_sleeper t;
	int ret = 0;
	unsigned long slack;

	slack = current->timer_slack_ns;
	if (rt_task(current))  //如果当前进程是rt任务，那么时间松弛度是0.
		slack = 0;

/*
*初始化一个hrtimer
*/
	hrtimer_init_on_stack(&t.timer, clockid, mode);
	hrtimer_set_expires_range_ns(&t.timer, timespec_to_ktime(*rqtp), slack);
	if (do_nanosleep(&t, mode))
		goto out;

	/* Absolute timers do not update the rmtp value and restart: */
	if (mode == HRTIMER_MODE_ABS) {
		ret = -ERESTARTNOHAND;
		goto out;
	}

	if (rmtp) {
		ret = update_rmtp(&t.timer, rmtp);
		if (ret <= 0)
			goto out;
	}

	restart = ¤t_thread_info()->restart_block;
	restart->fn = hrtimer_nanosleep_restart;
	restart->nanosleep.clockid = t.timer.base->clockid;
	restart->nanosleep.rmtp = rmtp;
	restart->nanosleep.expires = hrtimer_get_expires_tv64(&t.timer);

	ret = -ERESTART_RESTARTBLOCK;
out:
	destroy_hrtimer_on_stack(&t.timer);
	return ret;
}

首先，要初始化一个hrtimer，调用hrtimer_init_on_stack(&t.timer, clockid, mode)，最终调用__hrtimer_init()：

static void __hrtimer_init(struct hrtimer *timer, clockid_t clock_id,
			   enum hrtimer_mode mode)
{
	struct hrtimer_cpu_base *cpu_base;  
	int base;

	memset(timer, 0, sizeof(struct hrtimer));

	cpu_base = &__raw_get_cpu_var(hrtimer_bases); 

	if (clock_id == CLOCK_REALTIME && mode != HRTIMER_MODE_ABS)
		clock_id = CLOCK_MONOTONIC;

	base = hrtimer_clockid_to_base(clock_id);
	timer->base = &cpu_base->clock_base[base];
	ti