首先给大家分享一个巨牛巨牛的人工智能教程,是我无意中发现的。教程不仅零基础,通俗易懂,而且非常风趣幽默,还时不时有内涵段子,像看小说一样,哈哈~我正在学习中,觉得太牛了,所以分享给大家!点这里可以跳转到教程
1.由于在不同的硬件平台上经常遇到usleep不准确的问题,比如usleep(2*1000),结果sleep了10ms,是不是有点过分,测试代码如下:
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>int main(int argc,char **argv){ struct timeval oldTime, newTime; int iStime,i,j; iStime=5; for(i=0;i<60;i++) { for(j=0;j<10;j++) { gettimeofday( &oldTime, NULL ); usleep( iStime * 1000 ); gettimeofday( &newTime, NULL ); printf("iStime:%d,actual time:%lld\n",iStime,((long long)(newTime.tv_sec*1000 + newTime.tv_usec/1000)-(long long)(oldTime.tv_sec*1000 + oldTime.tv_usec/1000))); } iStime++; }}
当然为防止出现意外,禁止测试期间设置系统时间。
2. 根据以前的经验,此usleep不准主要是由于Kernel中系统timer的rating值过高引起的。
3. 下面从源码的角度分析一下usleep的实现细节,并进一步分析其原因。以下以Android4.0.1为例进行分析。注此问题主要与Kernel有关,与glibc或bionic无关,因为小弟最近搞Android,所以就以Android为例进行研究。
4. 首先找到usleep的源码:
//位于/bionic/libc/unistd/usleep.c#include <time.h>#include <errno.h>int usleep(unsigned long usec){ struct timespec ts; ts.tv_sec = usec/1000000UL;#ifdef __arm__ /* avoid divisions and modulos on the ARM */ ts.tv_nsec = (usec - ts.tv_sec*1000000UL)*1000;#else ts.tv_nsec = (usec % 1000000UL) * 1000UL;#endif for (;;) { if ( nanosleep( &ts, &ts ) ==