SPI总线协议

一、SPI协议

1. SCK
   1. 时钟线，用于通讯数据同步，决定通讯速率（受限于低速设备），信号由master产生
2. MOSI
   1. 主设备输出 / 从设备输入，数据方向：master --> slave，信号由master产生
3. MISO
   1. 主设备输入 / 从设备输出，数据方向：slave --> master，信号由slave产生
4. CS / NSS
   1. 片选信号线，拉低表示设备被选中，即低电平为开始信号，拉高作为结束信号，信号由master产生
5. spi支持双线全双工、双线单向、单线模式

• 基本通讯过程（先不谈4种通讯模式的情况下分析）

1. 起始、停止信号
   1. ①处，NSS由高到低，是SPI起始信号。
   2. ⑧处，NSS由低到高，是SPI停止信号。
2. 数据有效性
   1. MOSI、MISO数据线在SCK每个时钟周期传输一位数据，输入输出同时进行。数据传输MSB先行、LSB先行master、slave保持一直就行，一般为MSB先行。
   2. ②③④⑤处，SCK上升沿时MOSI、MISO可以准备数据，SCK下降沿时数据有效，可以被采样。且高电平为数据1，低电平为数据0。
   3. 每次传输的数据单位数8 / 16bit
3. CPOL / CPHA及通讯模式
   1. CPOL时钟极性，SPI未通讯时，SCK的电平信号。（设备空闲：SPI开始前、NSS高电平时）
      1. CPOL=0，SCK空闲为低电平
      2. CPOL=1，SCK空闲为高电平
   2. CPHA时钟相位，MOSI、MISO数据线被采样时刻
      1. CPHA=0，在SCK“奇数边沿”被采样
      2. CPHA=1，在SCK“偶数边沿”被采样
   3. 四种通讯模式
      1. 由CPOL、CPHA的不同状态，SPI分成四种模式，master、slave需要在相同的模式下才能正常通信。

1. CPHA=0时的SPI通讯模式
   1. 奇数边沿采样，不受CPOL影响

1. CPHA=1时的SPI通讯模式
   1. 偶数边沿采样，不受CPOL影响

二、SPI通信

• 初始化结构体

typedef struct
{
    uint16_t SPI_Direction;         /*设置 SPI 的单双向模式 */
                                    
    uint16_t SPI_Mode;              /*设置 SPI 的主/从机端模式 */

    uint16_t SPI_DataSize;          /*设置 SPI 的数据帧长度，可选 8/16 位 */

    uint16_t SPI_CPOL;              /*设置时钟极性 CPOL，可选高/低电平*/

    uint16_t SPI_CPHA;              /*设置时钟相位，可选奇/偶数边沿采样 */

    uint16_t SPI_NSS;               /*设置 NSS 引脚由 SPI 硬件控制还是软件控制*/

    uint16_t SPI_BaudRatePrescaler; /*设置时钟分频因子， fpclk/分频数=fSCK */

    uint16_t SPI_FirstBit;          /*设置 MSB/LSB 先行 */

    uint16_t SPI_CRCPolynomial;     /*设置 CRC 校验的表达式 */

} SPI_InitTypeDef;

双线全双工 SPI_Direction_2Lines_FullDuplex
双线只接收 SPI_Direction_2Lines_RxOnly
单线只接收 SPI_Direction_1Line_Rx
单线只发送 SPI_Direction_1Line_Tx

主机模式 SPI_Mode_Master
从机模式 SPI_Mode_Slave

数据帧8位  SPI_DataSize_16b
数据帧16位 SPI_DataSize_8b

SPI_CPOL_Low
SPI_CPOL_High

SPI_CPHA_1Edge
SPI_CPHA_2Edge

SPI_NSS_Soft
SPI_NSS_Hard            

SPI_BaudRatePrescaler_2
SPI_BaudRatePrescaler_4         
SPI_BaudRatePrescaler_8       
SPI_BaudRatePrescaler_16        
SPI_BaudRatePrescaler_32        
SPI_BaudRatePrescaler_64       
SPI_BaudRatePrescaler_128       
SPI_BaudRatePrescaler_256

SPI_FirstBit_MSB
SPI_FirstBit_LSB