Modbus

1.调试工具

VSPD虚拟串口、Modbus主机仿真器、Modbus从设备仿真器

Modbus Poll、Modbus Slave 配置串口参数后，connect成功即可收发

2.Modbus协议

缩略语

ADU 应用数据单元
HDLC 高级数据链路控制
HMI 人机界面
IETF 因特网工程工作组
I/O 输入/输出设备
IP 互连网协议
MAC 介质访问控制
MB MODBUS 协议
MBAP MODBUS 协议
PDU 协议数据单元
PLC 可编程逻辑控制器
TCP 传输控制协议

Modbus报文（帧）

地址域：从机地址
功能码：决定执行哪种操作，一个字节，有效码字范围是1-255
数据：
差错校验：CRC、LRC

Modbus数据类型：

功能码：

3.Modbus协议在Serial Port上的实现

3.1数据链路层

• Modbus 串行链路协议是一个主-从协议。 在同一时刻，只有一个主节点连接于总线，一个或多个子节点 (最大编号为 247 ) 连接于同一个串行总线。Modbus 通信总是由主节点发起。子节点在没有收到来自主节点的请求时，从不会发送数据。子节点之间从不会互相通信。主节点在同一时刻只会发起一个 Modbus 事务处理。
• 主节点以两种模式对子节点发出 Modbus 请求：
  • 单播模式、广播模式
• 两种串行传输模式
  • RTU传输模式
  • ASCII传输模式

3.1.1RTU传输模式：

• RTU报文帧
  • RTU帧最大为256字节
  • 报文帧由3.5个字符时间的空闲间隔区分，即t3.5
  • 在 RTU 模式， 当没有活动的传输的时间间隔达 3.5 个字符长时，通信链路被认为在 “空闲”态。
  • 当链路空闲时， 在链路上检测到的任何传输的字符被识别为帧起始。 链路变为 "活动" 状态。然后， 当链路上没有字符传输的时间间个达到 t3.5 后，被识别为帧结束。
     

3.1.2ASCII传输模式

        由发送设备将 Modbus 报文构造为带有已知起始和结束标记的帧。这使设备可以在报文的开始接收新帧，并且知道何时报文结束。

• ASCII报文帧
  • Modbus ASCII 帧的最大尺寸为 513 个字符​​
  • 在 ASCII 模式， 报文用特殊的字符区分帧起始和帧结束。一个报文必须以一个‘冒号’ ( : )(ASCII 十六进制 3A )起始，以 ‘回车-换行’ (CR LF) 对 (ASCII 十六进制 0D 和 0A) 结束
  • 对于所有的域，允许传送的字符为十六进制 0–9， A–F (ASCII 编码)。 设备连续的监视总线上的 ‘冒号’ 字符。 当收到这个字符后，每个设备解码后续的字符一直到帧结束。