串口通讯总结

物理层

1.串口通讯电平标准：

• TTL
  • 全双工，逻辑1：2.4 ~ 5V，逻辑0：0 ~ 0.5V，一对一连接
• RS232
  • 全双工，逻辑1：-15 ~ -3V，逻辑0：+3 ~ +15V，一对一连接，100m
• RS485
  • 半双工，逻辑1：+2 ~ +6V，逻辑0：-6 ~ -2V，差分信号（双绞线的电压差），支持一对多连接，1200m，在RS485物理层基础上扩展出MODBUS协议

2.通讯网络示意：

RS-232串口设备通讯结构

RS-485串口设备通讯结构

协议层

• 帧格式：起始位、数据位、校验位、停止位（通讯双方约定一致即可）
  • 起始位：1个逻辑0
  • 数据位：5、6、7、8位长
  • 校验位：奇、偶、0、1、无校验
  • 停止位：0.5、1、1.5、2个逻辑1
  • 一般：1个起始位、8个数据位、无校验、1个停止位
• 波特率：每个码元的长度，常见有9600、48400、115200
  • 码元：时间间隔相同的符号表示一个二进制数字，这样的时间间隔的信号被称为码元
  • 比特率：单位时间传输的比特数bit/s
• 中断请求事件

• 初始化结构体

typedef struct {
    uint32_t USART_BaudRate;     // 波特率
    uint16_t USART_WordLength;   // 数据帧字长
    uint16_t USART_StopBits;     // 停止位
    uint16_t USART_Parity;       // 校验位
    uint16_t USART_Mode;         // USART 模式，允许用逻辑或运算选择两个
    uint16_t USART_HardwareFlowControl; // 硬件流控制，硬件电路控制数据传输的流量
} USART_InitTypeDef;