Halcon标定板标定的过程

Halcon标定板标定过程

1、制作标定板

调用函数：gen_caltab (7, 7, 0.00250, 0.4, ‘caltab_25mm.descr’, ‘caltab_25mm.ps’)
生成标定板图纸：caltab_25mm.ps
生成标定板描叙文件：caltab_25mm.descr
其中7,7为生成7*7的阵列，0.00250为阵列间间距为2.5mm,0.4为直径与标记距离的比值

2、查询相机初始参数

StartCamPar:= [0.008,0,5.3e-006,5.3e-006,640,512,1280,1024]
0.008：默认焦距，0：径向扭曲系数（K为负则是桶形畸变，为正是枕形畸变），5.3e-006：相机像素尺寸（Pixel Size），640：Weight/2，512：Height/2，1280：相机分辨率的宽，1024相机分辨率的高（此处是只用相机拍图能看到宽高）

3、拍照10~20张

架好相机，然后用标定板在相机下拍摄不同位姿图片10~20张，拍摄图片时标定板尽量覆盖整个视场（标定板要根据工作距离、视场大小定制）；拍摄图片上的圆直径不得小于10个像素 。

4、相机标定

创建标定数据类型：
create_calib_data(‘calibration_object’, 1, 1, CalibDataID)