BruteForceMatcher报错“无法识别的标识符”



本文转自：http://blog.csdn.net/panda1234lee/article/details/8611363

最近Opencv升级比较快，从2.4.0到2.4.1到2.4.2，使得我这个还在使用2.3.1的人很不好意思，而且听说新版本里添加了tbb并行功能，急着想用这些功能的我赶紧下了2.4.2。

按部就班的解压、设置c++目录（我使用的是vs2008）、设置环境变量......一系列的完成之后，想用一下surf算法，就尝试着把pdf文档里的代码复制到了vs里，运行一下，发现不行，报错。。。瞬间有点被骗的感觉，这可是从官方发布的pdf里的最新代码啊！！！

[cpp] view plain copy print ?

1. #include <iostream>  
2. #include "opencv2/core/core.hpp"  
3. #include "opencv2/features2d/features2d.hpp"  
4. #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"  
5. #include "opencv2/nonfree/nonfree.hpp"  
6. #include "opencv2/nonfree/features2d.hpp"  
7.    
8. using namespace std;  
9. using namespace cv;  
10. char *path1="D:\\TestData\\cvtest\\src\\left01.jpg";  
11. char *path2="D:\\TestData\\cvtest\\src\\left03.jpg";  
12.    
13. int main()  
14. {  
15.     Mat src1=imread(path1,0);  
16.    
17.     /*namedWindow("image",CV_WINDOW_AUTOSIZE); 
18.     imshow("image", src1); 
19.     waitKey(0);*/  
20.    
21.     Mat src2=imread(path2,0);  
22.     SurfFeatureDetector detector(400);  
23.     vector<KeyPoint> keypoint1,keypoint2;  
24.     detector.detect(src1,keypoint1);  
25.     detector.detect(src2,keypoint2);  
26.    
27.     SurfDescriptorExtractor extractor;  
28.     Mat descriptor1,descriptor2;  
29.     extractor.compute(src1,keypoint1,descriptor1);  
30.     extractor.compute(src2,keypoint2,descriptor2);  
31.    
32.     BruteForceMatcher<L2<float>> matcher;  
33.     vector<DMatch>matches;  
34.     matcher.match(descriptor1,descriptor2,matches);  
35.    
36.     namedWindow("matches",1);  
37.     Mat img_matches;  
38.     drawMatches(src1,keypoint1,src2,keypoint2,matches,img_matches);  
39.     imshow("matches",img_matches);  
40.     cvWaitKey(0);  
41.     return 0;  
42. }  

#include <iostream>
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/nonfree/nonfree.hpp"
#include "opencv2/nonfree/features2d.hpp"
 
using namespace std;
using namespace cv;
char *path1="D:\\TestData\\cvtest\\src\\left01.jpg";
char *path2="D:\\TestData\\cvtest\\src\\left03.jpg";
 
int main()
{
    Mat src1=imread(path1,0);
 
    /*namedWindow("image",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("image", src1);
    waitKey(0);*/
 
    Mat src2=imread(path2,0);
    SurfFeatureDetector detector(400);
    vector<KeyPoint> keypoint1,keypoint2;
    detector.detect(src1,keypoint1);
    detector.detect(src2,keypoint2);
 
    SurfDescriptorExtractor extractor;
    Mat descriptor1,descriptor2;
    extractor.compute(src1,keypoint1,descriptor1);
    extractor.compute(src2,keypoint2,descriptor2);
 
    BruteForceMatcher<L2<float>> matcher;
    vector<DMatch>matches;
    matcher.match(descriptor1,descriptor2,matches);
 
    namedWindow("matches",1);
    Mat img_matches;
    drawMatches(src1,keypoint1,src2,keypoint2,matches,img_matches);
    imshow("matches",img_matches);
    cvWaitKey(0);
    return 0;
}

到群里问，大家也刚用2.4.2不久，只有个达人告诉我是头文件的问题。我试着去找了一下，发现2.3.1的include文件和2.4.2的差别很大，新版本里多了很多东西，对比了一下features2d.hpp这个文件，发现原先包含在features2d.hpp的BruteForceMatcher现在根本不在features2d.hpp中，我试着去查找其他有可能在的hpp文件，找了几个，发现这不是解决问题的办法，问google吧！在搜了一下之后发现，还真有人碰到了这个问题，也确实是头文件的问题：缺少了#include<opencv2/legacy/legacy.hpp>，加了之后，发现之前的错误确实没了。

但是新的问题出来了，说link出现问题，没经验的我还是只能问google（谷歌确实强大啊！！！），牛人一针见血的指出了问题所在：For those who would have the same problem, make sure you have ALL the right linker inputs (configuration -> linker -> inputs), included dlls such as opencv, highgui etc.在右键“属性”->"链接器"->“输入”->"附加依赖项"把新输入的legacy的静态文件opencv_legacy242d.lib加进来就ok了！

遇到的问题及解决：
1、大量的.dll文件（如msvcr100d.dll）未加载，这个可能是一些包含的相关的.dll文件的路径没加入到PATH中，可以找到位置后加入PATH,或者在工程调试选项中 设置对 源服务器的支持 与 microsoft符号服务器 的支持（需联网）。
2、参考 http://www.cnblogs.com/ll2008swu/archive/2012/07/23/2605639.html 在做2维特征提取时，发现SurfFeatureDetector并不在opencv2/features2d/features2d.hpp 而是在opencv2/nonfree/features2d.hpp
BruteForceMatcher  需加入opencv2/nonfree/features2d.hpp
包含上面文件最终还需加入 opencv2/legacy/legacy.hpp
//同时为正常link，须Linker下加入-lopencv_nonfree240（不然会出现error LNK2019: 无法解析的外部符号的问题）。

使用VC者依版本将opencv_nonfree242d.lib所在位置加入Linker路径设定中即可顺利执行