Linux进程间通信——信号通信

一、基本概念

1、中断：
	在程序执行过程中，插入了另一段程序的执行过程。该段程序执行结束后回到中断点继续执行原来的程序。

2、同步通信与异步通信：
同步通信：发送方发送数据，接收方接收数据，双方在很短的时间内完成数据的交换，否则会造成一方的阻塞。所以
		 同步通信是一种阻塞模式的通信。
异步通信：通信中接收方并不知道数据什么时候会到达，当前进程一直准备接收数据，同时也在做自己的事情，一旦
		 数据到达立即接收处理。

3、信号是一种异步通信方式，信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟。同时，信号是进程间通信机制中唯一
   的异步通信机制。


	在Linux系统下可以通过：“kill -l”命令来查看系统的64中信号，每种信号都有自己的宏定义，常见的几种
信号有如下几种：

信号名	定义	默认操作
SIGINT	该信号中用户输入INTR字符（CTRL + C ）时发出，终端驱动程序发送此信号并送到前台进程的每一个进程	终止进程
SIGKILL	该信号用来立即结束程序的运行，并且不能被阻塞和忽略	终止进程
SIGALARM	当一个定时器到时的时候发出该信号	终止进程
SIGSTOP	该信号用于暂停一个进程，且不能被阻塞、忽略或处理	暂停进程
SIGTSTP	该信号用于交互停止进程，用户输入SUSP字符（通常是CTRL + Z）时发出该信号	停止进程
SIGCHLD	子进程状态发生改变时，父进程会受到这个信号	忽略

二、Linux下信号的处理方式

	在Linux系统下当进程收到一个信号后，它有三种方式对信号进行相应。
1、忽略信号：
	即对信号不做任何处理，其中有两个信号不能进行忽略：SIGKILL及SIGSTOP。对信号进行忽略处理需要调用
signal或者sigaction函数，对指定信号进行SID_IGN设置，表示忽略指定的信号。
	以这种方式对信号进行忽略处理即告知操作系统，当进程接收到指定的信号时操作系统不用告知我，操作系统
直接处理就好，进程本身不关心这种信号。

2、捕捉信号：
	定义相应的信号处理函数，如果某种信号发生，执行指定操作。信号的处理函数和信号的捕捉需要通过signal
函数进行关联，即当捕捉到某种信号后去执行相应的信号处理函数。

3、执行默认操作：
	当某种信号发生时，操作系统已默认缺省的方式进行处理。

三、信号的发送与设置

1、定时器信号

1、alarm函数：
函数原型：unsigned int alarm(unsigned int seconds);
函数参数：seconds		指定秒数，系统经过seconds秒后向该进程发送SIGALRM信号。如果seconds == 0，
						表示取消当前的定时器。
返回值：>=0	如果调用此alarm之前，进程中已经设置了闹钟时间，则返回上一个闹钟剩余的时间；否则，返回0
	    =-1	出错。
说明：alarm也称为闹钟函数，它可以在进程中设置一个定时器。当定时器指定的时间到了之后，它就向进程发送
	 一个SIGALRM信号。需要注意的是，一个进程只能有一个闹钟时间，如果在调用alarm函数之前已经设置过闹
	 钟时间，则任何以前的闹钟时间都会被代替。


2、pause函数
函数原型：int pause(void)；
函数功能：它用于把一个进程挂起，直到接收到信号为止。
返回值：-1，并且把errno设置为EINTR。

2、信号的处理、设置

1、signal函数：
函数原型：typedef void (*sighandler_t)(int);//函数指针
		 sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
函数参数：signum		指定信号对应的代码数字或者宏定义。
		 handler	SIG_IGN，忽略该信号
		 			SIG_DFL，采用系统默认方式处理信号
		 			自定义的信号处理函数
说明：
1、signal函数并不是发送信号，只是将信号与相关的信号处理函数进行关联。
2、信号通信是异步通信，只要在当前进程没有接收到信号并进行默认处理之前，都可以调用signale函数来对信号
进行捕捉处理。

3、信号的发送

1、kill函数：
函数原型：int kill(pid_t pid, int sig);
函数参数：pid	>0，发送信号给进程号为pid的进程
		 		==0，信号被发送给所有和当前进程在同一进程组的每一个进程。
		 		<-1，信号发送给进程组好为-pid的每一个进程
		 sig	信号的类型，Linux下64中信号类型都有其对应的宏定义。
返回值：成功，返回0；失败，返回-1。
说明：kill函数和kill命令一样，可以发送信号给进程或进程组。需要注意的是，它不仅可以终止进程（SIGTERM），
	 还可以向进程发送其它信号。

kill命令：kill -signal pid;    <==>    killall -signal 可执行程序
		 signal表示相应的信号对应的数字，或则是宏定义。


2、raise函数：
函数原型：int raise(int sig);
函数参数：sig	信号类型
返回值：成功，返回0；失败，返回-1。
说明：raise函数也可以用来发送信号，但是它与kill函数的区别在于：raise函数只允许向自身进程发送信号。