基于香橙派 调用USB摄像头 的两种方法（命令&脚本）

基于香橙派 调用USB摄像头 的两种方法（命令&脚本）

1、配置

• 全志H616
• 在某宝随便买的一个带有USB接口的摄像头模块

类似这种就可以了， 没必要买的太高大上，有个摄像头和USB就行。

2、实验

因为我的目的其实是想要用香橙派来实现垃圾识别的功能，这篇文章涉及到的代码可能有部分会与 C语言调用阿里云Python接口 的程序，但是并不影响摄像头模块的功能，大家可以放心参考；

2.1 设备连接与调试

2.1.0 小知识 怎么查看当前进程？怎么杀进程？

• 查看进程ps aux | grep *** '***'可以是我们想要查看的进程的 正则表达式
• 杀死进程kill -9 *** '***'表示该进程的序列号

2.1.1 基本库

查看设备节点

sudo apt update
sudo apt install -y v4l-utils
v4l2-ctl --list-devices

clone https://gitee.com/leeboby/mjpg-streamer
sudo apt-get install -y cmake libjpeg8-dev
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
make -j4
sudo make install
# 为start.sh脚本的运行做准备，在后文

2.1.2 简单拍个照

sudo apt update
sudo apt-get install -y fswebcam

# 安装完 fswebcam 后可以使用下面的命令来拍照
# a) -d 选项用于指定 USB 摄像头的设备节点
# b) --no-banner 用于去除照片的水印
# c) -r 选项用于指定照片的分辨率
# d) -S 选项用设置于跳过前面的帧数
# e) ./image.jpg 用于设置生成的照片的名字和路径

# 看不懂没关系，后面会有命令
# 假设
>>> sudo fswebcam -d /dev/video1 --no-banner -r 1280x720 -S 5 ./image.jpg
# 这样子就可以拍一张照片了，存放位置在主目录下，文件名为 image.jpg

• 提示错误的话，是因为设备节点不对，每次重新启动板子，连接的摄像头设备节点都会变，他有三种 分别是video1/video2/video3

举个栗子

• 我们一个个设备节点都试试，就可以了；

• 记住我们的设备节点！我当前是video0

2.2 实验程序

2.2.1 用两个脚本实现

# start.sh
export LD_LIBRARY_PATH="$(pwd)"
#./mjpg_streamer -i "input_uvc.so --help"

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video1 -u -f 30" -o "./output_http.so -w ./www"

# mjpg.sh
#!/bin/bash

cd /home/orangepi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
./start.sh

2.2.2 用脚本打开摄像头

封端mjpg.sh的原因是，start.sh仅在当前目录执行

>>> mhpg.sh

• 程序定在这里，说明摄像头开启成功

2.2.3 在网页上看到实时拍摄的视频

然后在和开发板同一局域网的 Ubuntu PC 或者 Windows PC 或者手机的浏览orange Pi器中输入就能看到摄像头输出的视频了

192.168.1.20:8080  #【开发板的 IP地址:8080】

2.2.4 抓拍命令

wget http://127.0.0.1:8080/?action=snapshot -O /tmp/garbage.jpg

• 抓拍结果

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