【从零到一的Raspberry】树莓派踩坑实录（一）系统安装与简单开发

写在前面

  本系列作为树莓派上手记录，同时将本人的踩坑以及参考进行记录汇总，必要时罗列出小组分工，作为《嵌入式软开》小组参考文件。

0 硬件准备

名称	描述
树莓派3B	支持wifi，包含了散热器、外壳、电源线等配件
网线	感谢王emo同学提供的网线，用于SSH连接
TF卡	闪迪32GB，可用16GB，这里用来存储树莓派系统
读卡器	用来通过usb读写SD卡
PC一台	最好是有网线插口的
USB扩网线口扩展坞（可选）	轻薄本用，用来扩展出网线插口
显示屏HDMI（可选）	经费原因，暂时没有

1软件准备

名称	描述
windows系统	win10 or 11
linux系统	这里是ubuntu18.04
putty	用于SSH连接
mobaxterm	用于windows下SSH图形化SSH连接
交叉编译工具链	具体见之后交叉工具链小节

2安装树莓派系统

进入树莓派软件下载网站https://www.raspberrypi.com/software/

点击

下载官方安装器的安装文件，
点进去然后下载，
下载完成后直接安装，安装好之后就有了Raspberry Pi Imager

这样一个树莓派安装工具。

此时，插入TF卡和TF卡读写器，然后首次使用先格式化TF卡，具体步骤如下
选择擦除，然后选择SD卡选项选择我们的TF卡，最后点击写入就可以完成擦除。

之后再进行系统安装，没有特殊需要就选择第一个

目标选择TF卡，然后点击小齿轮进行高级设置
在这里可以先把SSH勾选上，填入SSH登录的用户名和密码，默认的用户名是pi，如果不想忘记就别改了
然后点击Write就可以写入了。等待10~20分钟，就可以为TF卡写入树莓派操作系统，这个时候如果询问是否要格式化磁盘，选择否。

这个时候拔出并用读卡器重新插入TF卡，这时只有boot磁盘可见。打开boot磁盘，创建ssh（注意是小写，并且没有后缀），告诉系统需要开启SSH。

然后点击弹出磁盘，拔出TF卡。

这时就可以把TF卡插入到树莓派上了，注意卡槽的正反与形状是匹配的。

为树莓派接上电源线，按下电源线上的开关，这时候树莓派就已经打开了。

据说正在装系统，需要等待10分钟左右，等绿灯不再亮时系统就安装完毕了（这一点有待验证，反正我等了10分钟绿灯仿佛确实不亮了）

至此我们的树莓派系统已经安装完成。
下面我们拿出网线和USB转网口扩展坞（因为我是轻薄本），开始实现树莓派SSH连接。这是因为我们没有屏幕，需要通过命令行来操控系统，而SSH就是一种方式来将树莓派的命令行投影到PC上，使得PC可以通过屏幕上的命令行来对树莓派进行文件读写访问、状态查看与操控。

3 树莓派与电脑的有线连接

  SSH连接之前，需要让树莓派连上网络，从而让树莓派拥有IP地址。下面讲述如何让树莓派通过有线连接访问网络。

3.1 windows与树莓派的网线连接

  这里的教程是在windows上通过SSH访问树莓派的方法，参考了
https://blog.csdn.net/qq_49895299/article/details/119456981的方法。首先打开网络设置，
  点击"更改适配器选项"

  然后用网线连接树莓派和电脑，为树莓派上电，我这里因为是轻薄本，所以网线通过扩展坞和电脑接在一起，网线另一端接在树莓派网口上。
  插上网线后与树莓派连接后，下面的更改适配器选项界面除了你的wifi应该会出现新的一个没有打叉的网络，比如我是在下图的基础上出现了一个以太网3（图上暂时没有显示出来）

  记住这个新出现的没有打叉的有线连接的名字（我这里叫以太网3），然后双击上图中的WLAN，选择属性

  在共享中把两个框都打上勾，并选择与树莓派有线连接的以太网名称
  配置完成后点击确定。下面来寻找树莓派的IP

  win+R键输入cmd来运行cmd，windows11可以试试右键打开powershell

  输入arp -a

  如图中所示，10.0.225.16是本机（PC）的地址。而图上10.0.224.1是网关地址，10.0.231.255是广播地址。如果之前的都配置无误并且连着已经上电的树莓派，这时应该会出现以10.0.225开头的其他地址（除了本机地址、网关地址和广播地址之外的其他地址）。注意，由于网络连接的原因，你的网络不一定是10.0.225，可能是192.168.xxx,但是不影响，就按照以上步骤来做，找到树莓派的地址，ping一下，看看通不通，比如树莓派地址是10.0.224.30，在cmd中输入

ping 10.0.224.30

  看一下ping通不通，如果通的话会有响应，而不会一直卡着。如果不通就是前面步骤出问题了。
  找到树莓派网络地址之后，（这里假设是10.0.225.16，由于默认是DHCP动态分配地址，因此树莓派每次连上网线或者PC更换网络时需要重新查看地址），我们就可以使用SSH进行连接。
  NOTE:有时候重启PC会发现不了树莓派IP，这时候关闭网络共享，然后重新按照以上步骤设置一遍即可。
  关于寻找树莓派IP：

上面一段是WIFI的，打红圈的是PC ip，可以ipconfig查看，而下面一段是以太网的，打红圈的是树莓派ip，.1和.255结尾的是网关和广播，不是设备ip

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3.2 Linux与树莓派的网线连接

参考这篇文章https://blog.csdn.net/yuejia2907/article/details/111569486
在linux下也是通过在terminal中输入arp -a找到树莓派开发板的地址。

4通过SSH，VNC访问树莓派

4.1SSH with Mobaxterm（仅仅支持windows）

  去mobaxterm官网下载mobaxterm
  对于mobaxterm软件的简单解释，还有SSH的简单解释，以及后文所示的如何传输文件等操作，这里交给负责的同学详述
  保持对树莓派的网线连接，假如按照上一节中，查询到树莓派的网络地址为192.168.137.4，打开mobaxterm，点击session
  按顺序如下图操作，最后点击ok打开SSH

  打开之后输入用户名pi，密码123456，这是我们在第一节安装系统中设置的。成功之后我们就可以看到类似linux系统的树莓派的控制台了，可以在这里进行命令输入。此外，左侧是文件系统，可以为树莓派通过网络上传下载文件。至此，在windows PC上结合mobaxterm就完成了对树莓派的SSH连接。

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4.2SSH with putty（both on win & linux）

  这里请负责的同学记录一下再linux下安装putty的记录和putty的简介。由于putty在windows和linux都可以用，但是windows上我们有更好的mobaxterm，因此只要在linux下安装一下putty即可。需要参考3.2节，在 linux有线连接的基础上进行探索。在linux中获取树莓派ip后再进行putty SSH连接。

  由于putty没有文像mobaxterm一样的文件传输UI，因此需要探索一下如何linux下使用putty传输文件到树莓派上。同时探索一些Linux其他的SSH工具（毕竟Putty显得太简陋了），这里尝试了FinalShell，安装的参考如下(介绍一下安装过程)
Linux安装FinalShell

4.3VNC with mobaxterm（Win）

参考这篇：树莓派使用MobaXterm实现SSH和VNC
实现效果如下

4.4VNC with Remmina（Linux）

  Ubuntu18.04自带了Remmina这个远程连接器，支持SSH、VNC等连接方式

  由于我们之前已经在树莓派中配置好了VNC,因此只要打开Remmina输入树莓派IP地址就可以直接VNC连接了，如下图所示。

5交叉编译

  交叉编译的定义是什么？这里不详述了，交给负责的同学。树莓派的交叉编译工具链有哪些，他们各自有什么不同，怎么安装，需要探索。我本人亲测arm-linux-eabi-gcc可用，但是树莓派提供的其他工具链可以用嘛？介绍树莓派github上所有的工具链，并尝试使用它们有什么区别，特别是arm-linaro-linux和arm-linux有什么区别等。负责的同学探索一下，可以参考以下内容并进一步探索。
https://blog.csdn.net/qq_48458789/article/details/123414776?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE%E4%BA%A4%E5%8F%89%E7%BC%96%E8%AF%91%E5%B7%A5%E5%85%B7%E9%93%BE&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allsobaiduweb~default-2-123414776.142^v59js_top,201^v3control,213^v1t3_esquery_v2&spm=1018.2226.3001.4187
  进入到数莓派工具github中,https://github.com/raspberrypi/tools,发现如下说明

  大意就是这个工具链已经不用了,现在仅仅需要gcc-arm-linux-gnueabihf就可以实现开发
  首先使用linux下简单建立一个hello.c文件，选择不同的工具链对其进行交叉编译。输入指令

file <目标文件>

来查看交叉编译生成文件类型(截图)，目标文件是交叉编译时-o所指定的文件名。
  然后将生成文件传到树莓派中,这里参考4.2的步骤.
  需要探索一下windows下如何安装使用交叉编译器（即上述的树莓派的交叉编译器arm-linux-eabi-gcc），环境变量如何添加，如何在windows下进行交叉编译，下载到板子上，验证结果。

6交叉调试

  关于上次qemu-arm的交叉调试可以参考这篇,需要注意，树莓派的交叉调试可能与qemu有差别，负责的同学可以叙述一下大概区别
  https://www.cnblogs.com/liuhanxu/p/16245816.html
  在树莓派探索交叉调试之前，需要先建立一个文件用来交叉调试。你可以用arm-linux-eabi-gcc编译一个较为复杂的文件，比如编写几个函数，这样在交叉调试时不会太过于简单。此外，需要注意编译时加入什么参数让其可以输出调试信息，回顾 -g -Wal等参数。
  gdb交叉调试用的是什么工具？是不是gdb-multiarch?需要在树莓派上安装gdb-server吗？同时需要回顾gdb调试的一些常见的指令，如r，b,s等，这些不再赘述，由负责的同学实现。

7qemu-system-arm探索树莓派虚拟机

  最好是用双系统来进行实验.本人的设备是安装在机械硬盘上的ubuntu,在ubuntu里跑数莓派qemu还是较为卡顿,光开机就要花去差不多10分钟的时间.
  具体操作参考了<<树莓派 qemu模拟启动，构建arm环境；RASPBERRY PI ON QEMU>>
  首先去github上下载kernel:https://github.com/dhruvvyas90/qemu-rpi-kernel
  然后去清华镜像站里下载数莓派镜像:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberry-pi-os-images/raspios_armhf/images/raspios_armhf-2021-05-28/
  接着解压,mkdir新建一个文件夹,把这几个文件都放入新建的文件夹中
    kernel-qemu-5.4.51-buster

    versatile-pb-buster-5.4.51.dtb

    2021-05-07-raspios-buster-armhf.zip
  新建一个boot.sh文件,文件内容如下

qemu-system-arm
-M versatilepb
-cpu arm1176
-m 256
-drive “file=./2021-05-07-raspios-buster-armhf.img,if=none,index=0,media=disk,format=raw,id=disk0”
-device “virtio-blk-pci,drive=disk0,disable-modern=on,disable-legacy=off”
-net “user,hostfwd=tcp::5022-:22”
-dtb versatile-pb-buster-5.4.51.dtb
-kernel kernel-qemu-5.4.51-buster
-append ‘root=/dev/vda2 panic=1’
-no-reboot

  保存,同样存放在新建的文件夹下,并为其添加权限,chmod +x boot.sh
  然后执行 sh boot.sh就可以开启了
  需要注意,由于运行较慢,一开始图形化窗口是黑屏,需要耐心等待,过一会后出现命令行见面,仍需耐心等待,再过一段时间后才会出现数莓派图形界面.最终实现效果如下图所示

8小组分工安排

分工	详述	姓名
第二节+PPT汇总+展示	跑通全部内容,VNC,qemu,交叉编译,SSH跨平台工具	刘晨
第三节	有线连接以及Linux下有线连接探索，包括对应内容文档和PPT，+报告汇总	zjj
第四节	软件与SSH，文件传输及其探索，包括对应内容文档和PPT	gxr
第五节	交叉编译，包括对应内容文档和PPT	xlh
第六节	交叉调试，包括对应内容文档和PPT	lxr
第七节	最好是双系统的同学，虚拟机探索，包括对应内容文档和PPT	gdw