状态空间方程 - MATLAB举例

着上篇关于状态空间方程的介绍，今天我们使用MATLAB来举个例子。

我们仍以曾提到过的弹簧-阻尼系统为例，以位置、速度作为弹簧-阻尼系统的状态变量：

% 定义A,B,C,D矩阵
A = [0 1;-5 -6];
B = [0 ;2];
C = [1 0;0 1];
D = [0 ;0];
% 创建状态空间模型
sys = ss(A,B,C,D);
% 转换为传递函数
G = tf(sys);