TC397实现ETH的MAC地址过滤

最新推荐文章于 2024-05-02 20:30:37 发布

KintheN

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分类专栏： TC397 文章标签：网络 c语言单片机嵌入式 autosar

本文链接：https://blog.csdn.net/Sure_gengjia/article/details/137540265

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1. 问题

整车测试时发现，MCU收到SoC发送的组播以太网帧，导致片间通信数据丢帧；

2. 分析

组播以太网帧数据量大，时间间隔短且一直在外发。询问得知该以太网帧为某算法模块计算结果，需要组播发送给上位机查看。

图1：组播以太网帧

该外发以太网帧的源MAC与源IP和片间通信时SoC发送给MCU的MAC和IP一致，且组播的目的IP和目的MAC无法更改，这就导致MCU在接收片间通信数据外，组播以太网帧也会被接收进来，并且到TcpIp_Udp_RxIndication后，找不到对应的socket然后帧被丢掉（图2），以太网接收中断处理函数的时间被拉长到50ms（图3）。

图2：TcpIp_Udp_RxIndication函数

图3：以太网接收中断时长

3. 解决

本着算法不改代码和模型的原则，先从MCU自身着手，否可以过滤以太网帧。

3.1 查看TC397 user manual

3.1.1 MAC接收特性

灵活的地址过滤方式:

- 多达31个额外的48位完美目的地址过滤器，每个字节带有掩码

- 最多31个48位源地址比较检查，每个字节带有掩码

- 选项性通过所有组播寻址数据包

- 混杂模式：所有报文不经过过滤直接通过，用于网络监控

- 通过状态报告传递所有传入数据包(根据过滤器)

3.1.2 帧过滤

3.1.3 源地址或者目的地址过滤

单播目的地址过滤

MAC支持128个MAC地址实现单播精准过滤。MAC将收到的所有48位单播地址与编程的MAC地址进行匹配。默认的MacAddr0总是使能。MacAddr1到MacAddr127地址通过单独的使能位来选择。对于MacAddr1到MacAddr31地址，通过在寄存器中设置相应的掩码字节控制位，将接收到的目的地址与之相比较，从而过滤每一个字节。MacAddr31到MacAddr127没有掩码控制，所有6字节MAC地址斗鱼收到的6字节目的地址进行比较。

查看寄存器：

组播目的地址过滤

要是MAC通过所有组播数据包，在MAC_Packet_Filter寄存器中设置PM位。

组播地址与已编程的MAC目的地址寄存器（1-31)比较。还支持组地址过滤。

广播地址过滤

默认情况下，MAC不过滤任何广播报文。设置MAC_Packet_Filter寄存器中的DBF位，使MAC拒绝所有广播报文。

单播源地址过滤

MAC可以根据收到的豹纹的源地址字段进行精准的过滤。默认情况下，MAC将源地址字段与源地址寄存器中编程的值进行比较。通过设置MAC地址寄存器[1-31]对应寄存器的第30位，可以将其配置为使用SA而不是DA进行比较。

MAC还支持SA组过滤。可以通过屏蔽地址的一个或者多个字节来过滤一组地址。如果在MAC_Packet_Filter寄存器中设置了SAF位，则MAC将丢弃未通过SA过滤的报文。否则，SA过滤器的结果将作为接收状态位给出。当设置了SAF位，需要根据SA过滤器和DA过滤器的结果进行&运算，以决定是否转发该报文。这意味着如果一个过滤器失败，数据包将被丢弃。只有当数据包一次通过两个过滤器时，数据包才会被转发到应用程序。

翻转过滤

对于DA和SA过滤，可以通过设置MAC_Packet_Filter寄存器的DAIF和SAIF位来翻转最终输出的过滤器匹配结果。DAIF位及时用于单播DA报文，也适用于组播DA报文。单播和组播目的地址过滤的结果被翻转。类似的，当设置了SAIF时，单播SA过滤器的结果也会反转。

3.1.4 具体寄存器

MAC_PACKET_FILTER寄存器

Field	Bits	Type	Description
PR	0	rw	Promiscuous Mode 当设置此位时，地址过滤模块通过所有传入的数据包，而不考虑目的地址或源地址。设置PR时，总是清除Rx状态字的SA或DA Filter Fails状态位。复位后值:0x0
RES 2_1	2:1	r	Reserved
DAIF	3	rw	DA Inverse Filtering 当设置此位时，地址检查块以反转过滤方式对单播和组播报文的 DA地址进行比较。当该位复位时，对报文进行正常过滤。复位后值:0x0
PM	4	rw	Pass All Multicast 当设置此位时，表示所有接收到的具有组播目的地址(目的地址字段的第一位为'1')的报文都将通过。复位后值:0x0
DBF	5	rw	Disable Broadcast Packets 当设置此位时，AFM模块将阻塞所有传入的广播报文。此外，它覆盖所有其他过滤器设置。当此位被重置时，AFM模块将通过接收到的所有广播报文。复位后值:0x0
PCF	7:6	rw	Pass Control Packets 这些位控制所有控制包（control packet)的转发(包括单播和多播暂停帧)。复位后值:0x0 00b MAC过滤所有到达应用程序的控制包（control packet)。 01b 除了Pause packet以外的所有控制报文，即使没有通过地址过滤，MAC也会将这些控制报文转发给应用。 10b MAC将所有控制报文转发给应用程序，即使它们没有通过地址过滤。 11b MAC转发通过地址过滤器的控制报文。
SAIF	8	rw	SA Inverse Filtering 设置此位后，地址检查以反转过滤方式进行SA地址比较。如果数据包的SA与SA寄存器中编程的值匹配，则将其标记为未通过SA地址过滤器。当此位被重置时，如果数据包的SA与SA寄存器中编程的值不匹配，则将其标记为未通过SA地址过滤器。复位后值:0x0
SAF	9	rw	Source Address Filter Enable 当设置此位时，MAC将收到的数据包中的SA字段与已启用的SA寄存器中编程的值进行比较。如果比较失败，则丢弃报文。当此位被重置时，MAC将收到的数据包转发给应用程序，并根据SA地址比较更新Rx状态的SAF位。注:根据IEEE规范，SA的47位是保留的。然而，在DWC_ether_qos中，MAC比较所有48位。软件驱动程序在为设置SA的MAC地址寄存器时应该考虑到这一点。复位后值:0x0
RES_10	10	r	Reserved
RES_15_11	15:11	r	Reserved 复位后值:0x0
VTFE	16	rw	VLAN Tag Filter Enable 设置此位后，不匹配VLAN Tag的报文将被丢弃。当此位被重置时，MAC将转发所有报文，而不管VLAN Tag的匹配状态如何。复位后值:0x0
RES19_17	19:17	r	Reserved 复位后值:0x0
RES_21_20	21:20	r	Reserved
RES 30 22	30:22	r	Reserved 复位后值:0x0
RA	31	rw	Receive All 当设置此位时，MAC Receiver模块将接收到的所有数据包传递给应用程序，而不管它们是否通过地址过滤器。SA或DA过滤的结果在Rx状态字的相应位更新(通过或失败)。当此位被重置时，接收器模块只将那些通过SA或DA地址过滤器的数据包传递给应用程序。复位后值:0x0

MAC_ADDRESS0_HIGH+MAC_ADDRESS0_LOW

HIGH和LOW组合一起，进行DA地址过滤；

MAC_ADDRESSi_HIGH寄存器：

MAC_ADDRESSi_LOW寄存器：

3.1.5 过滤器总结

依据接收到的数据包类型，DA和SA过滤器总结如下：

Packet Type	PR	DAIF	PM	DBF	DA Filter Operation
Broadcas	1	X	X	X	Pass
	0	X	X	0	Pass
	0	X	X	1	Fail
Unicast	1	X	X	X	Pass all packets
	0	0	X	X	Pass on Perfect/Group filter match
	0	1	X	X	Fail on Perfect/Group filter match
Multicast	1	X	X	X	Pass all packets
	X	X	1	X	Pass all packets
	0	0	0	X	Pass on Perfect/Group filter match and drop Pause packets if PCF = 0x
	0	1	0	X	Fail on Perfec t/Gro up filter match and drop Pause packets if PCF = 0x

Packet Type	PR	SAIF	SAF	DA Filter Operation
Unicast	1	X	X	Pass all packets
	0	0	0	Pass status on Perfect or Group filter match but do not drop packets that fail
	0	1	0	Fail status on Perfect or Group filter match but do not drop packet
	0	0	1	Pass on Perfect or Group filter match and drop packets that fail
	0	1	1	Fail on Perfect or Group filter match and drop packets that fail

3.2 实验

目标：过滤组播以太网帧，保留偏见通信单播以太网帧核广播帧。

突破口：组播的目的MAC不是MCU的MAC，可以设置DA过滤器，DA必须是MCU的MAC才可以通过。因此MAC_PACKET_FILTER寄存器设置如下，MAC_PACKET_FILTER寄存器值为0：

DAIF

DBF

SAIF

SAF

DA Filter Operation

1. 所有广播报文可以通过；

2. 和过滤器比较通过的单播报文可以通过；

3. 和过滤器比较通过的组播报文可以通过；

4. 不适用SA过滤；

MAC_ADDRESS0_HIGH+MAC_ADDRESS0_LOW寄存器在初始化时会根据设置的MCU MAC地址写入该寄存器。

3.3 代码

# define ETH_30_TC3XX_REG_MAC_HIGH_AE                                 (0x80000000u)
# define ETH_30_TC3XX_REG_OFFS_ADDR0_HIGH                             (0x0300u)
# define ETH_30_TC3XX_REG_OFFS_ADDR0_LOW                              (0x0304u)
# define ETH_30_TC3XX_REG_OFFS_ADDR1_HIGH                             (0x0308u)
# define ETH_30_TC3XX_REG_OFFS_ADDR1_LOW                              (0x030Cu)
   
    Eth_30_Tc3xx_RegPtrType reg = Eth_30_Tc3xx_GetRegBaseAddrOfEthCtrlState(0u) + ETH_30_TC3XX_REG_OFFS_MAC_PACKET_FILTER;

    /*Disable Promiscuous Mode*/
    if((*reg) & ETH_30_TC3XX_REG_PACKET_FILTER_PR)
    {
        (*reg) = (*reg) & ~ETH_30_TC3XX_REG_PACKET_FILTER_PR;
    }
    /*does not Pass All Multicast*/
    if((*reg) & ETH_30_TC3XX_REG_PACKET_FILTER_PM)
    {
        (*reg) = (*reg) & ~ETH_30_TC3XX_REG_PACKET_FILTER_PM;
    }
    
    /*------------------------------------------------------*/
    Eth_30_Tc3xx_RegPtrType reg;
    uint8 PdelayMultiCastAddr[6u] = {0x01u,0x80u,0xC2u,0x00u,0x00u,0x0E};

    /*pass muilticast--pdelay in EthTsync*/
    reg = Eth_30_Tc3xx_GetRegBaseAddrOfEthCtrlState(0u) + ETH_30_TC3XX_REG_OFFS_ADDR1_HIGH;
    (*reg) = (uint32)(((uint32)PdelayMultiCastAddr[5] <<  8u) | ((uint32)PdelayMultiCastAddr[4]) | (uint32)ETH_30_TC3XX_REG_MAC_HIGH_AE) ;

    reg = Eth_30_Tc3xx_GetRegBaseAddrOfEthCtrlState(0u) + ETH_30_TC3XX_REG_OFFS_ADDR1_LOW;
    (*reg) = (uint32)((uint32)PdelayMultiCastAddr[3] << 24u) |
            ((uint32)PdelayMultiCastAddr[2] << 16u) |
            ((uint32)PdelayMultiCastAddr[1] <<  8u) | ((uint32)PdelayMultiCastAddr[0]);

3.4 测试

1. 使用canoe模拟回灌组播报文；

2. 使用capl脚本同时模拟片间UDP报文；

includes
{
}
variables
{
UdpSocket gSocket;
byte data[15] = {0x00, 0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};  //payload data
}
on key 'a'
{
gSocket = UdpSocket::Open(IP_Endpoint(0.0.0.0:51000));                       // simulated is listen the port.
gSocket.sendto(IP_Endpoint(192.168.30.66:51000), data, elCount(data));       // send message to ECU
}