OCDS(on chip debug support)之STM

1. 问题：

在使用劳得巴赫调试TC397过程中，发现劳得巴赫break后，再次运行，task中的计数器不再增加，OS不再调度，并且会进入ERROR hook，error类型为OS_LIMITED

2. 排查

2.1 ErrorHook中的Error=4，错误类型是E_OS_LIMIT，原因：激活次数过大

2.2 造成激活次数过多的原因：

——激活task时机：

• 直接激活：调用ActivaTask()或者ChainTask();
• 间接激活：ALARM激活或者ScheduleTable激活；

每个ScheduleTable的counter使用的是STM的counter，如果STM的counter一直在增加，会导致ScheduleTable多次激活task。

2.3 查看STM counter，一直在变化

所以需要在劳德巴赫暂停时，STM的counter也暂停。

3. 解决

3.1 当核被暂停时，TriCore允许暂停外设。

3.2 调试器暂停时，STM模块暂停

寄存器STM0_OCS支持挂起STM counter，使用劳德巴赫修改STM0_OCS寄存器，STM0_TIM0计数器不再增加。同样操作，修改其他的STMOCS寄存器，暂停后重新运行程序，不会再进入ErrorHook；

4. 完善

4.1 使用cmm脚本修改STMx_OCS：

参考劳德巴赫提供的手册中：

实现如下：

缺点：每次DEBUG RESET后，寄存器恢复默认值；需要再次加载cmm脚本；

优点：只有在需要调试器会设置OCS寄存器，不接调试器不需要设置；

4.2 修改代码

注意！OCS相关寄存器只能在OCDS enable时才可以写入！否则会进TRAP。

实现如下：

/** \brief 80, OSCUStatus Register */
#define CBS_OSTATE /*lint --e(923, 9078)*/ (*(volatile Ifx_CBS_OSTATE*)0xF0000480u)

/** \brief E8, OCDS Control and Status Register */
#define STM0_OCS /*lint --e(923, 9078)*/ (*(volatile Ifx_STM_OCS*)0xF00010E8u)

/** \brief E8, OCDS Control and Status Register */
#define STM1_OCS /*lint --e(923, 9078)*/ (*(volatile Ifx_STM_OCS*)0xF00011E8u)

/** \brief E8, OCDS Control and Status Register */
#define STM2_OCS /*lint --e(923, 9078)*/ (*(volatile Ifx_STM_OCS*)0xF00012E8u)

/** \brief E8, OCDS Control and Status Register */
#define STM3_OCS /*lint --e(923, 9078)*/ (*(volatile Ifx_STM_OCS*)0xF00013E8u)

/** \brief E8, OCDS Control and Status Register */
#define STM4_OCS /*lint --e(923, 9078)*/ (*(volatile Ifx_STM_OCS*)0xF00014E8u)

/** \brief E8, OCDS Control and Status Register */
#define STM5_OCS /*lint --e(923, 9078)*/ (*(volatile Ifx_STM_OCS*)0xF00015E8u)

if(CBS_OSTATE.B.OEN == 1u)
{
Ifx_STM_OCS ocs;
ocs = STM0_OCS;
ocs.B.SUS_P      = 1u;
ocs.B.SUS        = 2u;
STM0_OCS =  ocs;
STM0_OCS.B.SUS_P = 0u;

ocs = STM1_OCS;
ocs.B.SUS_P      = 1u;
ocs.B.SUS        = 2u;
STM1_OCS =  ocs;
STM1_OCS.B.SUS_P = 0u;

ocs = STM2_OCS;
ocs.B.SUS_P      = 1u;
ocs.B.SUS        = 2u;
STM2_OCS =  ocs;
STM2_OCS.B.SUS_P = 0u;

ocs = STM3_OCS;
ocs.B.SUS_P      = 1u;
ocs.B.SUS        = 2u;
STM3_OCS =  ocs;
STM3_OCS.B.SUS_P = 0u;

ocs = STM4_OCS;
ocs.B.SUS_P      = 1u;
ocs.B.SUS        = 2u;
STM4_OCS =  ocs;
STM4_OCS.B.SUS_P = 0u;

ocs = STM5_OCS;
ocs.B.SUS_P      = 1u;
ocs.B.SUS        = 2u;
STM5_OCS =  ocs;
STM5_OCS.B.SUS_P = 0u;
}