Class Plane
前言:
Plane,顾名思义即平面,是立体空间中的基本二维对象。我们大多人在想象时都会用「一张无限薄,无穷大的纸」的形象来替代。
我们可以用在 x-y-z 坐标系中,定义平面的解集:
a * x + b * y + c * z + d = 0
在考虑具体问题时,这一解集更为直观、准确。
Plane 类,是以数学概念为基础,结合具体使用情况所编写的类。它并不复杂,无论从数学或者工程角度出发都是如此。但读懂它也许会帮你培养 3D 空间感。
所以,开始吧!
成员变量
Plane 中有两个成员变量:
public Vector3D normal;
public float constant;
具体的介绍会在 set 方法中。
类方法:
除了构造函数(我们将在最后提及),Plane 所包含的方法有:
public void set(Vector3D normal,float constant);
public boolean equals(Plane plane);
public Plane normalize();
public Plane negate();
public float distanceToPoint(Vector3D p);
public float distanceToSphere(Sphere p);
public void setComponents(float x,float y,float z,float w);
public void setFromNormalAndCoplanarPoint(Vector3D normal,Vector3D point);
public void setFromCoplanarPoints(Vector3D a,Vector3D b,Vector3D c);
public Vector3D orthoPoint(Vector3D p);
public Vector3D projectPoint(Vector3D p);
public boolean isIntersectionLine();
public Vector3D getCoplanarPoint();
public Plane applyMatrix(Matrix4 mat);
public Plane translate(Vector3D offset);
觉得很长是么?但不要害怕,每个方法都很简单,我会尽量解释清楚的。
set
public void set(Vector3D normal,float constant) { this.normal = normal.normalize(); this.constant = constant; }
normal 参数
Vector3D 是一个三维向量类,我以后会详细介绍。这里你可以完全按照高中/大学课程上的概念去理解。而从 normal 这个词,你大概就明白,这个参数,将会被用作定义平面的法向量。什么?你不知道法向量是什么?
不要着急嘛,你可以去维基百科找到专业的解释。这里,我将它通俗地解释为和平面垂直的向量。
值得注意的是,在具体的方法体里,我们将 normal 进行了单位化,即转化为一个单位向量。
如果你细心的话,一定会提出疑问,即法向量的方向(想象一下,一个平面的法向量应该有两个方向,互成 180 度),在这个类里,我们默认法向量的方向朝向坐标原点。当然,你