3D 数学概念的代码表现 -- 平面（Plane）

Class Plane

前言：

Plane，顾名思义即平面，是立体空间中的基本二维对象。我们大多人在想象时都会用「一张无限薄，无穷大的纸」的形象来替代。

我们可以用在 x-y-z 坐标系中，定义平面的解集：

a * x + b * y + c * z + d = 0

在考虑具体问题时，这一解集更为直观、准确。

Plane 类，是以数学概念为基础，结合具体使用情况所编写的类。它并不复杂，无论从数学或者工程角度出发都是如此。但读懂它也许会帮你培养 3D 空间感。

所以，开始吧！

成员变量

Plane 中有两个成员变量：

public Vector3D normal;
public float constant;

具体的介绍会在 set 方法中。

类方法：

除了构造函数（我们将在最后提及），Plane 所包含的方法有：

public void set(Vector3D normal,float constant);

public boolean equals(Plane plane);

public Plane normalize();

public Plane negate();

public float distanceToPoint(Vector3D p);

public float distanceToSphere(Sphere p);

public void setComponents(float x,float y,float z,float w);

public void setFromNormalAndCoplanarPoint(Vector3D normal,Vector3D point);

public void setFromCoplanarPoints(Vector3D a,Vector3D b,Vector3D c);

public Vector3D orthoPoint(Vector3D p);

public Vector3D projectPoint(Vector3D p);

public boolean isIntersectionLine();

public Vector3D getCoplanarPoint();

public Plane applyMatrix(Matrix4 mat);

public Plane translate(Vector3D offset);

觉得很长是么？但不要害怕，每个方法都很简单，我会尽量解释清楚的。

1. set

   public void set(Vector3D normal,float constant) {
       this.normal = normal.normalize();
       this.constant = constant;
   }
   

   normal 参数
   Vector3D 是一个三维向量类，我以后会详细介绍。这里你可以完全按照高中／大学课程上的概念去理解。而从 normal 这个词，你大概就明白，这个参数，将会被用作定义平面的法向量。

   什么？你不知道法向量是什么？

   不要着急嘛，你可以去维基百科找到专业的解释。这里，我将它通俗地解释为和平面垂直的向量。

   值得注意的是，在具体的方法体里，我们将 normal 进行了单位化，即转化为一个单位向量。

   如果你细心的话，一定会提出疑问，即法向量的方向（想象一下，一个平面的法向量应该有两个方向，互成 180 度），在这个类里，我们默认法向量的方向朝向坐标原点。当然，你