通常我们需要估计平面的方向,这就需要用到法线了,法线就是指垂直平面的线。
PCL中有自动求出法线的方法,我们来看一看,
首先假设我们有一个平面的点云cloud_xyz
要求出法线首先我们先定义一个法线估计的对象ne
pcl::NormalEstimation<pcl::PointXYZ, pcl::Normal> ne;
然后把要求的平面点云传给他
ne.
setInputCloud (clou
通常我们需要估计平面的方向,这就需要用到法线了,法线就是指垂直平面的线。
PCL中有自动求出法线的方法,我们来看一看,
首先假设我们有一个平面的点云cloud_xyz
要求出法线首先我们先定义一个法线估计的对象ne