保护边缘的平滑滤波：引导滤波

 导向滤波（Guided Filtering）和双边滤波（BF）、最小二乘滤波（WLS）是三大边缘保持（Edge-perserving）滤波器。
 引导滤波（导向滤波）的目的是，保持双边滤波的优势（有效保持边缘，非迭代计算），而克服双边滤波的缺点（设计一种时间复杂度为 O(1) 的快速滤波器，而且在主要边缘附近没有梯度的变形）。
本次实验采取的方法是：引导滤波器的保留边缘平滑滤波器应用。

引导滤波简介
 引导滤波器的作用是:输入原始图像P和引导图像 I,输出图像 Q,使得 Q 与 P大体上相似,但边缘和纹理部分与I相似。其典型应用有两个：保边图像平滑，抠图。
 中心思想是局部线性，即图像看作是非解析的二维函数，但其中相邻近的(某个窗口内)的像素点可认为是解析的线性函数。因此,可通过线性参数将图像I线性变化为I2。
 其变换公式为：

 其中，i表示的是像素点，ωk为第k个窗口，ak和bk表示在第k个窗口中计算出的系数。
 对于3*3的窗口而言，第i个像素会通过9个窗口，最终的qi取平均值。

 由上述的线性关系可得：