在freertos中创建任务函数xTaskCreate（）第二个参数是任务的名称，为了方便理解，通常都是对于任务运行的简单描述。同时我使用xTaskGetHandle（）函数，通过任务名去获得任务的句柄，但是程序运行后，我的这个任务（pwm输出）始终没有运行，通过查资料终于发现，居然是因为我的任务名太长了！！！？？？
在FreeRTOS.h中有个宏定义，任务名最长不能超过16字节，如果超过就没办法获得句柄。可以自己把这个值改大一点
要是有个警告也好啊，浪费两个小时的时间。。。
文章讲述了作者在使用FreeRTOS时，遇到任务名为PWM输出的任务无法运行的问题，经调查发现任务名过长（超过16字节）导致无法获取句柄。文中提到FreeRTOS头文件中的任务名长度限制以及希望系统能提供更明确的警告以节省开发时间。
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