freertos中的idle钩子函数bug思考

最近在写一个小项目，freertos中的idle空闲函数的优先级最低，只有当所有的任务进入阻塞或者挂起的时候才会运行，由此机制可以将单片机的低功耗任务放到idle函数中运行。其中的钩子函数（Hook）可以实现这个功能。

定义好configUSE_IDLE_HOOK这个宏后，再去实现Hook函数

但是在实现时出现了HardFault,程序直接卡死，如下图所示：

仿真发现问题出现在vApplicationIdleHook()函数，究其原因是因为调用了vTaskDelay函数发生了阻塞

总结：

空闲任务hook函数绝不能阻塞或挂起空闲任务。

以任何方式阻塞空闲任务都可能导致没有任何一个任务进入运行状态的情况。