FreeRTOS移植 - - bug

FreeRTOS移植各种bug

小白头铁第三天：完成基础FreeRTOS移植，搭建好了整个系统框架，接下来就是添加任务函数，进入系统轮询，愿最终芯片内存足以支撑我完成整个系统配置！

1、不同芯片的keil配置

具体细节参见移植数据文档，主要修改包括：
Device（芯片选择）；
Taeget（ARM Compiler设置）；
C/C++（Define以及Include Paths选择）；
编译link选择以及flash型号选择

2、相关C文件以及函数修改

具体细节参见移植数据文档，主要修改包括：
delay函数修改；
sys.c文件的修改；
usart.c文件的修改；
添加startup_stmXXXXX.s文件；
专用于FreeRTOS系统的宏定义配置；
如果遇到内存出现不够的，运行下一步进入HardFault_Handler的情况，需要在FreeRTOSConfig.h中修改堆栈大小如  
/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS与内存申请有关配置选项                                                */
/***************************************************************************************************************/
 #define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION        1                       //支持动态内存申请
 #define configTOTAL_HEAP_SIZE					((size_t)(10 * 1024))     //系统所有总的堆大小，原是20 * 1024

总结

移植时，需要考虑到移植前后芯片型号配置问题，不同芯片其内存运行大小是不同的，容易出现堆栈溢出等情况，同时也要配置好软件的相关配置，使程序最终得以编译！

“bug千万条，保命第一条！哈哈”